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Systembus Kommunikation Slave
4
Parametrierung über den SBus
Byte 0: Verwal-
tung des Parame-
tertelegramms
Byte 1
Byte 2 und 3:
Index-Adressie-
rung
Byte 4 ... 7: Daten-
bereich
16
Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0: "Verwaltung" koordiniert.
Mit diesem Byte werden Dienstparameter wie Servicekennung, Datenlänge, Ausfüh-
rung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt. Die folgende Tabelle
zeigt, dass die Bits 0 ... 3 die Servicekennung beinhalten, sie definieren, welcher Dienst
ausgeführt wird. Mit Bit 4 und Bit 5 wird für den WRITE-Dienst die Datenlänge in Byte
angegeben, die für SEW-Umrichter generell auf 4 Byte einzustellen ist.
•
Bit 6 = 0: Asynchrone Antwort (muss auf Null stehen)
Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt werden konnte
oder fehlerhaft war.
Byte 0: Verwaltung
MSB
Bit:
7
6
5
4
Byte 1 ist als reserviert zu betrachten und muss generell auf 0x00 gesetzt werden.
Mit Byte 2: Index-High und Byte 3: Index-Low wird der Parameter bestimmt, der über
das Feldbus-System gelesen oder geschrieben werden soll. Die Parameter eines Um-
richters werden unabhängig vom angeschlossenen Feldbus-System mit einem einheit-
lichen Index adressiert.
Die Daten befinden sich in Byte 4 bis Byte 7 des Parametertelegramms. Somit können
maximal 4 Byte Daten je Dienst übertragen werden. Grundsätzlich werden die Daten
rechtsbündig eingetragen, d.h. Byte 7 beinhaltet das niederwertigste Datenbyte (Daten-
LSB), Byte 4 dementsprechend das höchstwertigste Datenbyte (Daten-MSB).
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Verwaltung
reserviert
Index High
LSB
3
2
1
0
Service-Kennung:
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0110 = Read Default
1000 = Read Attribute
Datenlänge:
11 = 4 Byte
= 0
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
Byte 3
Byte 4
Index Low
Daten MSB
High-Byte 1 Low-Byte 1 High-Byte 2 Low-Byte 2
High-Wort
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Daten
Daten
Daten LSB
Low-Wort
Doppelwort
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