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IDs auf dem CAN-
In dieser Kombination werden die nachfolgend aufgelisteten IDs auf dem CAN-Bus be-
Bus
legt:
Antriebs-
umrichter
1
2
3
4
1 / 2 / 3 / 4
Die Berechnung der IDs folgt aus der eingestellten SBus-Adresse (P813) und dem Off-
set, der das entsprechende Telegramm beschreibt.
Die Prozessdatenlänge = 3 bewirkt, dass vom Umrichter genau drei Prozess-Ausgangs-
datenworte empfangen und drei Prozess-Eingangsdatenworte an die Mastersteuerung
gesendet werden.
Bild 11: Programmierung eines Prozessdatenwortes
Der Inhalt der Prozessdatenworte wird über die Parameter Prozessausgangsdaten-Be-
schreibung 1 ... 3 und Prozesseingangsdaten-Beschreibung 1 ... 3 definiert.
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
Systembus Kommunikation Slave
Projektierungsbeispiel SBus
ID
SBus-Adresse
[dez]
267
268
33
dez
779
780
139
140
17
dez
651
652
91
92
11
dez
603
604
59
60
7
dez
571
572
SBus-Gruppenadresse
406
50
918
dez
Telegrammtyp
Prozess-Ausgangsdaten-Telegramm (PO)
Prozess-Eingangsdaten-Telegramm (PI)
Parameter Request-Telegramm
Parameter Response-Telegramm
Prozess-Ausgangsdaten-Telegramm (PO)
Prozess-Eingangsdaten-Telegramm (PI)
Parameter Request-Telegramm
Parameter Response-Telegramm
Prozess-Ausgangsdaten-Telegramm (PO)
Prozess-Eingangsdaten-Telegramm (PI)
Parameter Request-Telegramm
Parameter Response-Telegramm
Prozess-Ausgangsdaten-Telegramm (PO)
Prozess-Eingangsdaten-Telegramm (PI)
Parameter Request-Telegramm
Parameter Response-Telegramm
Gruppen-Prozessdaten-Telegramm (GPO)
Gruppen-Parameter-Telegramm
4
05896AXX
19
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