Kommunikation Über Can-Adapter - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung

I
Inbetriebnahme
5
Kommunikation über CAN-Adapter
0 0
5.4 Kommunikation über CAN-Adapter
Anschluss CAN1-Kabel am Versorgungsmodul:
Anschlussbelegung Verbindungs- und Verlängerungskabel
80
Für die Kommunikation zwischen einem PC und einem MOVIAXIS
CAN-Adapter der Firma Peak (http://www.peak-system.com) benötigt.
• SEW-EURODRIVE empfiehlt folgenden Adapter: USB-Port PCAN-USB ISO (IPEH-
002022)
• Als Abschlusswiderstand empfiehlt SEW-EURODRIVE den Terminierungsadapter
IEPK003002 der Fa. Peak. Bei Selbstbau der Terminierung müssen Sie zwischen
CAN_H und CAN_L einen Abschlusswiderstand von 120 Ω einbauen.
• Zur sicheren Datenübertragung benötigen Sie ein abgeschirmtes Kabel.
• Zu den Teilnehmern im Achsverbund sind 2 Kommunikationswege möglich:
1. Über den 9-poligen Sub-D-Stecker X12 am Versorgungsmodul (CAN1).
2. Über den 9-poligen Sub-D-Stecker X12 an ein Achsmodul (CAN2) des
Verbundes.
Hinweis zur Kabelverbindung und -verlängerung
Für Verbindungs- und Verlängerungskabel empfiehlt die Firma SEW-EURODRIVE ein
Kabel mit 1:1-Durchverbindung in abgeschirmter Ausführung.
Achten Sie bei der Auswahl der Kabel auf die Angaben der CAN-Tauglichkeit des Ka-
belherstellers.
Das Verbindungs- und Verlängerungskabel zwischen dem Adapter der Firma Peak und
dem Achsverbund besitzt an beiden Enden eine 9-polige Sub-D-Buchse. Die Stecker-
belegung des Verbindungskabels mit einem 9-poligen Sub-D-CAN-Stecker ist im nach-
folgenden Bild dargestellt.
Adapter
Buchse
5
n.c.
9
n.c.
4
CAN_L
8
CAN_H
3
DGND
7
CAN_H
2
CAN_L
6
DGND
1
n.c.
Bild 49: Verbindungs- und Verlängerungskabel Peak-Adapter Versorgungsmodul
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
®
-Verbund wird ein
Versorgungsmodul
®
MOVIAXIS MXP
Buchse
5
n.c.
9
n.c.
4
CAN_L
8
CAN_H
3
DGND
7
CAN_H
2
CAN_L
6
DGND
1
n.c.
53921ADE