Beispiel: Werkzeug Aus Einem Zwischenspeicher Ins Magazin Transportieren; Beispiel: Auftrag "Werkzeugwechsel Vorbereiten" Wiederholen - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Werkzeugverwaltung
9.7 Anwender-Beispiel für Drehmaschine
9.7.7

Beispiel: Werkzeug aus einem Zwischenspeicher ins Magazin transportieren

Vorgehensweise
Ein Werkzeug aus einem Zwischenspeicher (zum Beispiel einem Greifer) soll in das
Magazin abgelegt werden. Mit dem PI-Dienst TMMVTL wird die Leerplatzsuche für das
Werkzeug aus Greifer 1 (Magazin 9998, Platz 2) ausgeführt und ein Auftrag zum Umsetzen
des Werkzeugs erzeugt.
Tragen Sie im PLC-Anwenderprogramm die Parameter in DB1200 ein und setzen Sie in
DB1200.DBX0.0 den Start zum des PI-Dienstes.
PI-Dienste im NCK Bereich
starten
Parameter
Auftrag
Ergebnis
Sie erhalten in DB410x.DBX0.0 einen Auftrag zum Umsetzen des Werkzeuges aus dem
Zwischenspeicher. Der Zielplatz in Magazin 1 steht in DB4100.DBW12. Das PLC-
Anwenderprogramm kann damit den notwendigen Ablauf ausführen.
9.7.8

Beispiel: Auftrag "Werkzeugwechsel vorbereiten" wiederholen

Ablauf: Auftrag wiederholen
Bei einer Fräsmaschine mit Toolboy und Shifter können sich Mitteilung des asynchronen
Transfers und Auftrag kreuzen:
● Für das alte Werkzeug wurde mit der Ende-Quittung als Zielposition der Toolboy an die
● Das Teileprogramm wird mit dem neuen Werkzeug fortgesetzt und benötigt nach sehr
● Die Werkzeugverwaltung generiert den nächsten Vorbereitungsauftrag zum
● In der gleichen Zeit wurde vom PLC-Anwenderprogramm das Werkzeug aus dem
352
Werkzeugverwaltung quittiert.
kurzer Zeit wieder das vorherige (alte) Werkzeug.
Werkzeugwechsel mit dem Toolboy als Quellposition für das dann neue Werkzeug.
Toolboy in den Shifter übernommen.
Adresse
DB1200.DBW4
DB1200.DBW6
DB1200.DBW8
DB1201.DBW10
DB1201.DBW12
DB1200.DBX0.1
DB1200.DBX0.2
DB1200.DBB1
DB1200.DBX0.0
DB1200.DBB2000.0
DB1200.DBX2000.1
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Signal
Werkzeugnummer
Quell-Platznummer
Quell-Magazinnummer
Ziel-Platznummer
Ziel-Magazinnummer
Variable schreiben
PI-Dienst
PI-Index
Start
Auftrag beendet
Fehler im Auftrag
Werte
0
2
9998
-1
1
0
1
5
→ 1
1
0
Drehen und Fräsen