Beispiel: Beladen / Entladen - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Werkzeugverwaltung

9.5 Beispiel: Beladen / Entladen

9.5 Beispiel: Beladen / Entladen
Programmierung
Zum Beladen werden Werkzeuge direkt in das Magazin oder die Spindel gesteckt, zum
Entladen direkt aus dem Magazin entnommen. Es reicht in der Regel eine einmalige
Quittung des Bedieners oder des PLC-Anwenderprogramm (Werkzeughalter ist wieder
geschlossen) als Meldung, dass der Vorgang beendet ist. Die Projektierung eines
Transferschritts ist nicht notwendig. Es kann die Total-Quittung in DB40xx.DBX0.0. gesetzt
werden.
Quittung an Werkzeugverwaltung:
Quittungsschritt
xxx
Bild 9-2
Beladevorgänge über Handling-Systeme oder der Transport eines Werkzeugs von der
Spindel ins Magazin können über weitere asynchrone Mitteilungen erfolgen.
Im Weiteren sind verschiedene Abläufe eines Beladevorgangs beschrieben:
Beladen über die Spindel mit Vorwahl eines Magazinplatzes
Sie können ein neues Werkzeug direkt auf dem gewünschten freien Magazinplatz anlegen
oder ein Werkzeug aus der Werkzeugliste, das sich nicht im Magazin befindet, mit dem
Dialog "Beladen" auf einen Magazinplatz bringen.
1. Hier wird immer ein Auftrag der Werkzeugverwaltung an der Nahtstelle für die
2. Danach wechseln Sie dieses, sich noch nicht im Magazin befindliche Werkzeug, mit Txx
3. Stecken Sie das Werkzeug danach von Hand in die Spindel und legen es mit T0 M6 in
Dieser Ablauf kann immer realisiert werden unabhängig davon, ob Handwerkzeuge
zugelassen sind. Sind Handwerkzeuge erlaubt, muss bei Beladen über die Spindel dieser
Ablauf immer eingehalten werden.
Die Werkzeuge können übergroß oder festplatz-codiert sein.
336
Quittungsbit
DB4000.DBX0.0
Programmierung im PLC-Anwenderprogramm
Beladestelle ausgegeben. Dieser Auftrag muss quittiert werden.
M6 oder über einen asynchronen Transfer in die Spindel.
das Magazin ab.
Transferschritt Transferschritt
neues Werkzeug altes Werkzeug
--
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Status
-- (99)
Drehen und Fräsen