Regeln Zum Verdrahten Mit Drive-Cliq - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch
Für drehen und fräsen
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A.6
Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Einleitung
Für die Verdrahtung von Komponenten mit DRIVE-CLiQ gibt es folgende Regeln. Man
unterscheidet zwischen solchen DRIVE-CLiQ-Regeln, die unbedingt eingehalten werden
müssen, und empfohlenen Regeln, die, wenn sie eingehalten werden, keine nachträglichen
Änderungen der im STARTER offline erstellten Topologie erfordern.
Die maximale Anzahl der DRIVE-CLiQ-Komponenten und die mögliche Art ihrer Verdrahtung
ist abhängig von folgenden Punkten:
● den verbindlichen DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsregeln
● der Anzahl und Art der aktivierten Antrieben und Funktionen auf der jeweiligen Control
● der Rechenleistung der jeweiligen Control Unit
● den eingestellten Verarbeitungs- und Kommunikationstakten
Neben den verbindlichen Verdrahtungsregeln und einigen zusätzlichen Empfehlungen
werden im Anschluss einige Beispiel-Topologien für DRIVE-CLiQ-Verdrahtungen
angegeben.
Gegenüber diesen Beispielen können Komponenten entfernt, gegen andere ausgetauscht
oder ergänzt werden. Sofern Komponenten gegen einen anderen Typ ausgetauscht werden
oder zusätzliche Komponenten hinzugefügt werden, sollte diese Topologie mit dem Tool
SIZER überprüft werden.
Wenn die reale Topologie nicht dem entspricht, was der STARTER offline anlegt, muss die
Offline-Topologie vor dem Download angepasst werden.
DRIVE-CLiQ-Regeln
Die nachfolgenden Verdrahtungsregeln gelten für Standardtaktzeiten (Servo 125 µs, Vektor
400 µs). Bei kürzeren Taktzeiten als den jeweiligen Standardtaktzeiten ergeben sich weitere
Einschränkungen aus der Rechenleistung der CU (Projektierung über das Tool SIZER).
Die nachfolgenden Regeln gelten generell, sofern sie nicht eingeschränkt werden, abhängig
von der Firmware-Version.
● Es sind maximal 8 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer in einer Reihe zulässig. Eine Reihe wird
● Es sind maximal 14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer an einem DRIVE-CLiQ-Strang an einer
● Es ist keine Ringverdrahtung zugelassen.
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Unit
immer von der Control Unit aus betrachtet.
Control Unit zulässig.
A.6 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Referenzen
393
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