Plc-Anwenderprogramm Anpassen - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Die Quittung erfolgt durch Setzen des entsprechenden Bits in der Anwendernahtstelle:
● DB40xx für Beladen/Entladen, Umsetzen oder Magazin positionieren
● DB42xx für "Werkzeugwechsel vorbereiten" und "Werkzeugwechsel durchführen"
Das Quittungsbit wird von der PLC-Firmware einen PLC-Zyklus nach der Verarbeitung
zurückgesetzt.
Im gleichen Datenbaustein, in dem quittiert wurde, wird für einen PLC Zyklus die
Rückmeldung in Bit 100.0 (Quittung OK) oder als statisches Signal Bit 100.1 (Quittung
fehlerhaft), bei fehlerhafter Quittung in Byte 104 der Fehlerstatus und in den Bytes DBB108
bis DBB111 die zuletzt gesetzten Quittierbits ausgegeben. Anhand dieser Bits kann der
Anwender erkennen, welcher Quittungsschritt den Fehler ausgelöst hat. Wurden
unrichtigerweise vom PLC-Anwenderprogramm mehrere Quittungsbits gesetzt, werden
diese auch 1:1 in das Abbild eingetragen. Das Rücksetzen des Fehlerstatus erfolgt mit dem
Quittieren des Fehlers durch den Anwender in DB40xx.DBX9.0 oder DB42xx.DBX9.0.
9.4.6

PLC-Anwenderprogramm anpassen

PLC-Anwenderprogramm anpassen
Die Steuerung der mechanischen Vorgänge, Überwachung und Verhinderung von
möglichen Kollisionen und die Quittung der Positionsänderungen der Werkzeuge sind
Aufgabe des PLC-Anwenderprogramms.
Siehe auch
Im PLC Projekt auf der Toolbox CD finden Sie Beispiele für Transferschritte und deren
Quittung für eine Drehmaschine mit Revolvermagazin und eine Fräsmaschine mit
Kettenmagazin und Doppelgreifer:
● Anwender-Beispiel für Fräsmaschine (Seite 354)
● Anwender-Beispiel für Drehmaschine (Seite 342)
Diese Bausteine sind Funktionsbeispiele für die Quittung verschiedener Aufträge der
Werkzeugverwaltung.
Aufträge quittieren
Viele Werkzeugbewegungen oder Aufträge der Werkzeugverwaltung können ohne vorherige
Zwischenquittung direkt mit Total-Quittung an Bit 0.0 der Nahtstelle quittiert werden.
Zum Beispiel:
● Drehungen eines Revolvermagazins
● Beladen/Entladen (nur bei Systemen ohne zusätzliche Zwischenspeicher wie Handling-
● Wechsel von Handwerkzeugen
● Magazin positionieren
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Systeme, Lader usw.)
Werkzeugverwaltung
9.4 PLC Programmbausteine
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