Inbetriebnahme Kinematische Kette (Schwenkdatensatz) - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch
Für drehen und fräsen
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6.5.5
Inbetriebnahme kinematische Kette (Schwenkdatensatz)
Schwenkdatensatz (SDS)
Für jeden Schwenkkopf, Schwenktisch und jede Kombination Schwenkkopf/Schwenktisch
muss ein Schwenkdatensatz angelegt werden.
Ein Schwenkdatensatz besteht aus den Parametern:
$TC_CARR1[n] bis $TC_CARR65[n] mit n = Nummer des Schwenkdatensatzes
Die Parameter des Schwenkdatensatzes ($TC_CARR1[n] bis $TC_CARR65[n]) können im
Bedienbereich Inbetriebnahme ein- und ausgelesen werden. Eine Programmierung mit
entsprechender Wertzuweisung ist auch in einem NC-Programm (Herstellerzyklus) möglich.
Nach Start des Programms sind die Parameter des Schwenkdatensatzes sofort wirksam.
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen: Werkzeugkorrektur (W1), Orientierbare
Werkzeugträger
Offset-Vektoren I1 bis I4
Die Vektoren beinhalten immer 3 Komponenten, die den Bezug zu den Maschinenachsen
(X, Y, Z) darstellen. Die Position der kinematischen Kette wird vom Maschinenhersteller
vermessen und sind immer für einen Schwenkkopf/Schwenktisch (Schwenkdatensatz)
relevant.
Die Offset-Vektoren I1 bis I4 beziehen sich auf den ungeschwenkten Zustand der
Rundachsen (Grundstellung Maschinenkinematik).
Die verwendeten Maschinenkinematiken müssen nicht vollständig realisiert werden. Zu
beachten ist dann, dass der Verfahrbereich in den Schwenkebenen eingeschränkt sein
kann. Soll eine Maschinenkinematik mit nur einer Rundachse realisiert werden, muss diese
immer als 1. Rundachse vereinbart sein.
$TC_CARR1[n],
$TC_CARR4[n],
$TC_CARR15[n],
$TC_CARR18[n],
Rundachsvektoren V1 und V2
$TC_CARR7[n],
$TC_CARR10[n],
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
$TC_CARR2[n],
$TC_CARR5[n],
$TC_CARR16[n],
$TC_CARR19[n],
$TC_CARR8[n],
$TC_CARR9[n]
$TC_CARR11[n],
$TC_CARR12[n]
$TC_CARR3[n]
$TC_CARR6[n]
$TC_CARR17[n]
$TC_CARR20[n]
Rundachsvektor V1xyz
Rundachsvektor V2xyz
Zyklen konfigurieren
6.5 Schwenken
Offset-Vektor I1xyz
Offset-Vektor I2xyz
Offset-Vektor I3xyz
Offset-Vektor I4xyz
161
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