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Struktur Der Werkzeugverwaltung - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Werkzeugverwaltung
9.1 Grundlagen
9.1.1

Struktur der Werkzeugverwaltung

Funktionsstruktur
Die Software-Komponenten der Steuerung haben bei der Werkzeugverwaltung folgende
Aufgaben:
● HMI:
● NCK:
● PLC:
PLC-Anwenderprogramm
Das Anwenderprogramm der PLC führt die Aufträge der Werkzeugverwaltung aus und
quittiert alle Positionsänderungen von Werkzeugen (und Magazinen). Die Überwachung und
Verhinderung von möglichen Kollisionen ist alleinige Aufgabe des PLC-
Anwenderprogramms, z. B.:
● Mehrere Spindeln benutzen das gleiche Magazin.
● Die Wege von gleichzeitig anstehenden Aufträgen kreuzen sich.
● Solange sich ein großes Werkzeug im Shifter befindet, darf die Kette nicht bewegt
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– Werkzeugdatenanzeige, Ein-/Ausgabe
– Magazindatenanzeige, Ein-/Ausgabe
– Umsetzdialog Beladen/Entladen
Die Werkzeugverwaltung verwaltet die Plätze der Magazine. Diese Plätze können frei,
mit Werkzeugen bestückt oder durch übergroße Werkzeuge auf Nachbarplätzen belegt
sein. Freie Plätze können mit weiteren Werkzeugen beladen werden. Über die
Werkzeugverwaltung ist für den Maschinenhersteller eine optimale Verwaltung der
Werkzeuge und Magazinplätze gegeben. Mit der Magazinverwaltung stehen erweiterte
Funktionen wie Beladen, Entladen, Positionieren von Werkzeugen zur Verfügung.
Außerdem gibt es Suchfunktionen von Werkzeugen, Magazinplätzen und Suchstrategien
für Ersatzwerkzeuge.
Bei den Überwachungsfunktionen werden bei Ablauf der aktiven Überwachung
Werkzeuge gesperrt und nicht mehr verwendet. Für die weitere Bearbeitung wird - sofern
vorhanden - automatisch ein nicht gesperrtes gleichartiges Werkzeug (Duplo-Werkzeug)
verwendet.
– Werkzeugwechsel durchführen
– Werkzeuge im Magazin bewegen
– Greifersteuerung
– gegebenenfalls Magazinsteuerung
– Sicherheitsverriegelungen
– Bereitstellung der Struktur der Werkzeugbewegungen in Transferschritt-Tabellen
– Quittung der Werkzeugbewegungen mit Quittungsschritt-Tabellen
werden.
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Drehen und Fräsen

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