Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 162

Zyklen konfigurieren
6.5 Schwenken
Kinematiktypen $TC_CARR23[n]
Auswahl:
● Schwenkkopf (Typ T)
● Schwenktisch (Typ P)
● Schwenkkopf + Schwenktisch (Typ M)
Schwenkkopf (Typ T)
Offset-Vektor I1
Rundachsenvektor V1
Offset-Vektor I2
Rundachsenvektor V2
Offset-Vektor I3
Offset-Parameter
Ein Offset-Wert für Rundachse 1 oder 2 wird dann eingetragen, wenn in Grundstellung der
Kinematik die Position der Rundachsen ungleich 0 ist. In Grundstellung der Kinematik muss
die Werkzeugorientierung zu einer Geometrieachse (X, Y, Z) parallel sein.
$TC_CARR24[n]
$TC_CARR25[n]
$TC_CARR26[n]
$TC_CARR27[n]
$TC_CARR28[n]
$TC_CARR29[n]
Jeder Rundachse muss ein gültiger Winkelbereich (z. B. -90 Grad bis + 90 Grad)
zugewiesen werden. Dieser muss nicht zwingend der Software-Endlagenbereich der
entsprechenden Rundachse sein.
Bei Modulachsen kann als Winkelbereich 0 Grad und 360 Grad eingetragen werden.
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Schwenktisch (Typ P)
Offset-Vektor I2
Rundachsenvektor V1
Offset-Vektor I3
Rundachsenvektor V2
Offset-Vektor I4
Offset Kinematik Rundachse 1.
Offset Kinematik Rundachse 2.
Winkel-Offset der Hirth-Verzahnung zu Beginn der Verzahnung der
Rundachse 1.
Winkel-Offset der Hirth-Verzahnung zu Beginn der Verzahnung der
Rundachse 2.
Winkelraster der Hirth-Verzahnung der Rundachse 1.
Winkelraster der Hirth-Verzahnung der Rundachse 2.
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Schwenkkopf + Schwenktisch (Typ M)
Offset-Vektor I1
Rundachsenvektor V1
Offset-Vektor I2
Offset-Vektor I3
Rundachsenvektor V2
Offset-Vektor I4
Drehen und Fräsen