Checkliste Für Cycle800 Zur Identifikation Der Maschinenkinematik - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Zyklen konfigurieren
6.5 Schwenken
6.5.4 Checkliste für CYCLE800 zur Identifikation der Maschinenkinematik
Identifikation der Maschinenkinematik (kinematische Kette) nach DIN 66217 oder ISO 841-2001
Hinweis
Die Checkliste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
● Bilden die 3 Linearachsen der Maschine, welche für die Transformation aktiv sind, ein
● Wieviele Schwenkkinematiken besitzt die Maschine?
● Um welchen Kinematiktyp handelt es sich?
● Wie heißen die Rundachsen der Kinematik?
● Was ist die 1. bzw. 2. Rundachse eines Schwenkdatensatzes?
● Ist die Verfahrrichtung der Linearachsen und der Rundachsen korrekt?
● Wie ist die Grundstellung der Kinematik?
● Welche Rundachse dreht um welche Achse des Koordinatensystems oder der
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orthogonales Koordinatensystem?
Geometrieachsen XYZ
Es werden immer Kombinationen aus 2 (oder 1) Rundachse und den 3 Linearachsen
gebildet.
Schwenkkopf, Schwenktisch oder gemischte Kinematik aus Schwenkkopf und Rundtisch.
Manuelle Rundachsen sind erlaubt und müssen nicht in der NC vereinbart werden.
Regel: Rundachse 2 ist auf der Rundachse 1 aufgebaut. Bei gemischter Kinematik ist
immer die Rundachse 1 die, die das Werkzeug orientiert.
Rechte Handregel:
Bewegt die Linearachse oder die Rundachse das Werkstück, ändert sich die
Bewegungsrichtung der Achse und auch das Vorzeichen des Rundachsvektors.
Daraus ergibt sich Werkzeugorientierung und die Ebene G17, G18, G19.
Maschinenachse(n)?
Daraus ergeben sich die Rundachsvektoren der Kinematik.
Beispiel 1:
Kopfkinematik Rundachse 2 dreht um Achse Y → Rundachsvektor V2xyz = 0,1,0
Beispiel 2:
Tischkinematik Rundachse 1 dreht um Achse X → Rundachsvektor V1xyz = -1,0,0
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Drehen und Fräsen