Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 364

Werkzeugverwaltung
9.8 Anwender-Beispiel für Fräsmaschine
Schritt 4: Auftrag Werkzeugwechsel vorbereiten quittieren
← vorheriger Schritt: Schritt 2 oder Schritt 3
An vielen Systemen ist damit die Vorbereitung des Werkzeugwechsels abgeschlossen.
Quittung an WZV:
Quittungs-
schritt
1
→ weiter mit Schritt 5
● NC Programm:
● Nahtstellensignale:
● Magazin- und Platznummer der zu bewegenden Werkzeuge:
Schritt 5: 1:1 Wechsel gefordert
← vorheriger Schritt: kein vorheriger Schritt, Einsprung in die Schrittkette bei Auftrag
"Werkzeugverwaltung durchführen"
Analog zu Schritt 1 wird geprüft, ob ein direkter Wechsel oder ein Wechsel in zwei Schritten
durchgeführt wird:
● 1:1 Wechsel möglich: → weiter mit Schritt 6
● 1:1 Wechsel nicht möglich: → weiter mit Schritt 9
Schritt 6: Altwerkzeug aus Spindel nach Greifer 2 und Neuwerkzeug aus Magazin nach Greifer 1
← vorheriger Schritt: Schritt 5
Das PLC-Programm steuert die Maschinenfunktionen, mit denen die Greiferbewegungen,
Werkzeugklemmung usw. stattfinden. Sind die mechanischen Bewegungen abgeschlossen
und im PLC-Anwenderprogramm quittiert, erfolgt die Quittung der Werkzeugbewegungen an
die Werkzeugverwaltung.
Quittung an WZV:
Quittungs-
schritt
5
364
Quittungsbit
DB4200.DBX0.1
M206 löst den Auftrag für WZW durchführen aus
Auftrag von WZV: DB43xx.DBX0.0 (Auftragsbit) und
DB43xx.DBB1 (Kommandobits): Wechsel durchführen (DB43xx.DBX1.1)
DB43xx.DBW6 bis DBW20: Quellplatz neues Werkzeug, Zielplatz altes Werkzeug
Quittungsbit
DB4200.DBX0.5
Transferschritt neues Transferschritt altes
Werkzeug Werkzeug
0 0
Transferschritt Transferschritt altes
neues Werkzeug Werkzeug
1 2
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Status
1
Status
105
Drehen und Fräsen