Quittungsschritte Projektieren - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Werkzeugverwaltung
9.4 PLC Programmbausteine
9.4.5

Quittungsschritte projektieren

Projektierung der Quittungsschritte
Zum Quittieren von Werkzeug und Magazinbewegungen stellt die PLC 31 Quittungsschritte
bereit, die über entsprechende Bits auf der Anwendernahtstelle zu aktivieren sind. Die Daten
dieser Quittungsschritte (mit Ausnahme des Sonderfalls Quittungsschritt 9: Total-Quittung)
werden in der Quittungsschritt-Tabelle TM_ACK (DB9902) hinterlegt. Zu einem
Quittungsschritt werden die Transferschritte (Nummer des Transferschritts aus der
Transferschritt-Tabelle) für altes und neues Werkzeug und ein Quittungsstatus
zusammengefasst.
Wichtig ist es, in diese Tabelle einen Quittungsschritt mit dem Status 3 aufzunehmen, damit
eventuelle Fehler zurückgesetzt werden können. Die Nummern für den Transfer in diesem
Quittungsschritt sind 0.
Sonderbedeutung für Transferschritt 0
Es werden nur die dem Quittungsschritt zugeordneten Transferschritte ausgeführt. Ist nur ein
oder kein Transferschritt zugeordnet wird für das Werkzeug mit Transferschritt = 0 kein
Werkzeugtransfer ausgeführt. Das Werkzeug ist nicht vorhanden oder verbleibt auf seinem
bisherigen Platz.
Beispiel: Quittungsschritt-Tabelle
Quittungs-
schritt
1
2
Beispiel als komplette Schritte
Quittungs-
schritt
1
2
330
Adresse Name
DB9902
0.0 TsNewT_1
1.0 TsOldT_1
2.0 State_1
4.0 TsNewT_2
5.0 TsOldT_2
6.0 State_2
Transferschritt
neues altes
Werkzeug Werkzeug
0 0
2 0
Anfangs- Kommentar
wert
0 Transferschritt-Nummer des neuen
Werkzeugs
0 Transferschritt-Nummer des alten
Werkzeugs
3 Status an NCK
1 Transferschritt-Nummer des neuen
Werkzeugs
0 Transferschritt-Nummer des alten
Werkzeugs
1 Status an NCK
Quittungs- Bemerkung
status
3 Kommando "Auftrag abbrechen"
1 Werkzeug vorbereiten: Werkzeug von
Magazin (Wechselstelle) in den Greifer 1
übernommen.
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Drehen und Fräsen