Schritt-Tabellen Projektieren - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

9.4.4

Schritt-Tabellen projektieren

Schritt-Tabellen projektieren
Die Transferschritt-Tabellen (TM_CTS, DB9900 und TM_VTS, DB9901) und die
Quittungsschritt-Tabelle (TM_ACK, DB9902) finden Sie im Programming Tool unter
"Bibliotheken" → "Spezielle Datenbausteine". Mit einem Doppelklick werden die Bausteine in
das Projekt kopiert.
Die Struktur der Datenbausteine ist fest vorgegeben.
Die Bausteine sind noch nicht mit den notwendigen Daten gefüllt und müssen vom
Anwender im Programming Tool über den Menübefehl "Ansicht" → "Datenbaustein"
bearbeitet werden. Die Projektierung der konstanten Tabellen (TM_CTS, DB9900 und
TM_ACK, DB9902 erfolgt durch Schreiben der Anfangswerte der Datenbausteine im
Programming Tool.
Gemeinsam mit dem PLC-Anwenderprogramm werden die Anfangswerte der
Datenbausteine in die Steuerung geladen. Geänderte Anfangswerte werden erst nach einem
Neustart der PLC aktiv.
Projektierung der Transferschritte
Änderungen von Werkzeug- und Magazinpositionen durch das PLC-Anwenderprogramm
müssen der Werkzeugverwaltung mitgeteilt werden. Als Hilfsmittel dient dazu eine Tabelle
aller mechanischen Einzelbewegungen, die quittiert/mitgeteilt werden sollen. Die Tabelle
enthält für jeden Werkzeug-Transfer jeweils die Start- und Zielposition des Werkzeugs oder
für die Positionierung eines Magazinplatzes an eine Übergabestelle (Wechsel-, Be-,
Entladestelle) die Magazinposition und die Bezeichnung der Übergabestelle.
● Die Transferschritte 1 ... 64 sind fest in TM_CTS (DB9900) projektiert und nur durch
● Die Transferschritte 101 ... 164 in TM_VTS (DB9901) können vom PLC-
Codierung für Position aus Auftrag
Die Plätze realer Magazine werden in der konstanten Transferschritttabelle nicht mit ihren
tatsächlichen Werten (z. B. 1/14 für Magazin 1 Platz 14) sondern mit symbolischen Werten
(0/1) oder (0/2) bezeichnet. Andernfalls würde die Transferschritttabelle bei großen
Magazinen riesige Ausmaße annehmen.
Diese symbolischen Werte haben folgende Bedeutung:
Magazin / Platz
( 0 / 1 )
( 0 / 2 )
( 0 / 3 )
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Neuladen änderbar.
Anwenderprogramm ganz oder teilweise überschrieben werden (z. B. durch das
Eintragen des aktuellen Magazinplatzes).
Bedeutung
Die Quellposition des einzigen oder neuen Werkzeugs aus dem Auftrag soll
benutzt werden.
Die Zielposition des alten Werkzeugs aus dem Auftrag soll benutzt werden.
Die Zielposition des einzigen oder neuen Werkzeugs aus dem Auftrag soll
benutzt werden.
Werkzeugverwaltung
9.4 PLC Programmbausteine
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