Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 353

● Das PLC-Anwenderprogramm teilt asynchron die Werkzeugbewegung vom Toolboy in
● Im nächsten Takt erkennt das AWP den neuen Auftrag, das Werkzeug vom Toolboy in
Im Tool-Boy befindet sich aber kein Werkzeug mehr! Das PLC-Anwenderprogramm muss
diesen Fall erkennen (Überwachung: enthält Tollboy oder Shifter ein Werkzeug?). Es kann
jetzt den Rücktransport des Werkzeugs ins Magazin abbrechen. Von der
Werkzeugverwaltung kann dann eine Auftragswiederholung (Status 7) angefordert werden:
● Die Werkzeugverwaltung hat inzwischen die Mitteilung erhalten, dass sich das Werkzeug
● Sie generiert einen neuen Vorbereitungsauftrag mit der Quellposition Shifter für das neue
Quittung an Werkzeugverwaltung:
Quittungsschritt
xxx
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
den Shifter mit und beginnt mit dem Weitertransport ins Magazin.
die Spindel einzuwechseln.
im Shifter befindet.
Werkzeug.
ACHTUNG
Die Quittung zur Wiederholung eines Auftrags "Werkzeugwechsel vorbereiten" darf nur
vor der Ende-Quittung des Auftrags "Werkzeugwechsel vorbereiten" erfolgen!
Quittungsbit
DB4000.DBXx.x
9.7 Anwender-Beispiel für Drehmaschine
Transferschritt Transferschritt
neues Werkzeug altes Werkzeug
0 0
Werkzeugverwaltung
Status
7
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