Beispiel: Werkzeugwechselzyklus Für Fräsmaschine - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

9.8.4 Beispiel: Werkzeugwechselzyklus für Fräsmaschine
Programmbeispiel
PROC L6 SAVE DISPLOF
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; Beispiel Werkzeugwechselzyklus für Maschinenhersteller
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DEF INT _WZ_IN_SP,_WZ_VOR
DEF REAL _SPP= ...
;
IF(NOT $P_SEARCH)
;
ELSE
ENDIF
;
; Werkzeug einwechseln: Werkzeugverwaltung und PLC
M206
M17
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; ENDE
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Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
_WZ_IN_SP=$TC_MPP6[9998,1]
GETSELT(_WZ_VOR)
IF(_WZ_IN_SP<>_WZ_VOR)
SPOS=_SPP
G0
G75 Z=0
WAITS(1)
ENDIF
9.8 Anwender-Beispiel für Fräsmaschine
; Spindelposition
; wenn kein Satzsuchlauf
; Werkzeug in der Spindel
; vorher angewähltes Werkzeug
; wenn anderes Werkzeug
; Spindel positionieren
; Werkzeugwechselposition anfahren
Werkzeugverwaltung
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