Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 362

Werkzeugverwaltung
9.8 Anwender-Beispiel für Fräsmaschine
Beschreibung des Ablaufs
● NC Programm:
● Nahtstellensignale:
● Magazin- und Platznummer der zu bewegenden Werkzeuge:
Schritt 1: 1:1 Wechsel gefordert
Abfrage: Quellplatz neues Werkzeug == Zielplatz altes Werkzeug, Normalfall:
Es befindet sich ein Werkzeug im Werkzeughalter, und es wird ein neues Werkzeug
angefordert. Beide Werkzeuge haben den gleichen Platztyp und gleiche Werkzeuggröße in
der Magazinliste, die Werkzeuge sind nicht festplatzcodiert.
Das Altwerkzeug wird in direktem Wechsel auf dem Magazinplatz des Neuwerkzeugs
abgelegt (1:1 Wechsel). Ist kein Altwerkzeug im Werkzeughalter (DB4300.DBX1.4), erfolgt
der gleiche Ablauf. Das Magazin wird in diesem Fall das Neuwerkzeug zur Wechselstelle
positionieren.
→ weiter mit Schritt 2
Abfrage: Quellplatz neues Werkzeug >< Zielplatz altes Werkzeug, Sonderfälle:
Über DB43xx.DBX1.3 wird von der WZV mitgeteilt, ob das aktive Werkzeug aus dem
Werkzeughalter entfernt werden soll (T0). In diesem Fall wird das Magazin den Ablageplatz
des Altwerkzeugs (das eben noch in der Spindel ist) zur Wechselstelle positionieren.
Der Magazinplatz für das Altwerkzeug wird auch dann zur Wechselstelle positioniert, wenn
das Altwerkzeug nicht auf dem Platz des Neuwerkzeugs abgelegt werden kann (1:1
Wechsel nicht möglich). Ursache können unterschiedliche Platztypen oder Werkzeuggrößen
sein, oder es sind festplatzcodierte Werkzeuge beteiligt. In diesem Fall wird der
Werkzeugwechsel in zwei Schritten durchgeführt. Zuerst wird das Altwerkzeug in das
Magazin abgelegt und danach das Neuwerkzeug zur Spindel transportiert.
→ weiter mit Schritt 3
Schritt 2: Magazin positionieren, Platz von Neuwerkzeug zur Wechselstelle.
← vorheriger Schritt: Schritt 1
Die Magazinbewegung kann z.B. über eine PLC gesteuerte NC Rundachse erfolgen. Die
Bewegung sollte an die Werkzeugverwaltung gemeldet werden. Die Position des Magazins
wird damit im HMI in den Ansichten der Werkzeug- und Magazinliste aktualisiert.
Von DB4300.DBW8 (Platz Nummer für neues Werkzeug – Quelle) wird die Zielposition
gelesen und nach DB9901.DBW2 (Transferschritt 101) geschrieben. Bei Magazinkoinzidenz
an der Zielposition wird der Schritt asynchron quittiert:
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T-Befehl oder T-Befehl mit gleichzeitigem WZW-Aufruf (M6)
Auftrag von WZV: DB43xx.DBX0.0 (Auftragsbit) und
DB43xx.DBB1 (Kommandobits): Wechsel vorbereiten (DB43xx.DBX1.2)
DB43xx.DBW6 bis DBW20: Quellplatz neues Werkzeug, Zielplatz altes Werkzeug
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Drehen und Fräsen