Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 395

● Das Voltage Sensing Module (VSM) sollte an einen freien DRIVE-CLiQ-Port des
● Die Abtastzeiten (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem DRIVE-CLiQ-
Damit die Funktion "Automatische Konfiguration" die Geber den Antrieben zuweisen kann,
müssen die nachfolgenden, empfohlenen Regeln eingehalten werden.
Empfohlene Regeln:
● Die DRIVE-CLiQ-Leitung von der Control Unit muss folgendermaßen angeschlossen
● Die DRIVE-CLiQ-Verbindungen zwischen den Leistungsteilen sind jeweils von der
● Ein Power Module mit dem CUA31 sollte am Ende des DRIVE-CLiQ-Stranges
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
zugehörigen Active Line Module / Motor Module angeschlossen werden (wegen
automatischer Zuordnung des VSM). Ausnahmen siehe Regeln für Firmware-Version
V2.4 und V2.5.
Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein. Wenn an einem
DO die Stromreglerabtastzeit in ein anderes Raster geändert werden muss, das nicht zu
den anderen DOs am DRIVE-CLiQ-Strang passt, sind folgende Möglichkeiten gegeben:
– DO an einem separaten DRIVE-CLiQ-Strang umstecken.
– Die Stromreglerabtastzeit oder die Abtastzeit der Ein-/Ausgänge der nicht betroffenen
DO ebenfalls so ändern, dass sie wieder ins Raster passt.
Hinweis
Ein Double Motor Module, ein DMC20, ein TM54F und ein CUA32 entsprechen
jeweils zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor Modules, von
denen nur ein Antrieb konfiguriert ist.
Im STARTER kann in der Maske "Topologie" bei jedem Antriebsgerät die DRIVE-
CLiQ-Topologie geändert und geprüft werden.
werden:
– an X200 des ersten Leistungsteils Booksize
– an X400 des ersten Leistungsteils Chassis
Schnittstelle X201 zu X200 oder entsprechend X401 zu X400 der Folgekomponente
anzuschließen.
angeschlossen werden.
Bild A-2 Beispiel: DRIVE-CLiQ-Strang
A.6 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Referenzen
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