Quittungsschritte Projektieren - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Beispiel als komplette Schritte
Transfer-
schritt
101
102
9.4.5

Quittungsschritte projektieren

Projektierung der Quittungsschritte
Zum Quittieren von Werkzeug und Magazinbewegungen stellt die PLC 31 Quittungsschritte
bereit, die über entsprechende Bits auf der Anwendernahtstelle zu aktivieren sind. Die Daten
dieser Quittungsschritte (mit Ausnahme des Sonderfalls Quittungsschritt 9: Total-Quittung)
werden in der Quittungsschritt-Tabelle TM_ACK (DB9902) hinterlegt. Zu einem
Quittungsschritt werden die Transferschritte (Nummer des Transferschritts aus der
Transferschritt-Tabelle) für altes und neues Werkzeug und ein Quittungsstatus
zusammengefasst.
Wichtig ist es, in diese Tabelle einen Quittungsschritt mit dem Status 3 aufzunehmen, damit
eventuelle Fehler zurückgesetzt werden können. Die Nummern für den Transfer in diesem
Quittungsschritt sind 0.
Sonderbedeutung für Transferschritt 0
Es werden nur die dem Quittungsschritt zugeordneten Transferschritte ausgeführt. Ist nur ein
oder kein Transferschritt zugeordnet wird für das Werkzeug mit Transferschritt = 0 kein
Werkzeugtransfer ausgeführt. Das Werkzeug ist nicht vorhanden oder verbleibt auf seinem
bisherigen Platz.
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-3DP40-3AA0
von nach
Magazin Platz Magazin
1 0 9998
1 0 9998
9.4 PLC Programmbausteine
Bemerkung
Platz
1 "Werkzeugwechsel vorbereiten":
Magazinplatz wird zur Wechselstelle
positioniert. Die Quellposition muss
vom PLC-Anwenderprogramm
eingetragen werden.
2 "Werkzeugwechsel vorbereiten":
Werkzeug von Magazin nach
Zwischenspeicher. Die Quellposition
muss vom PLC-Anwenderprogramm
eingetragen werden.
Werkzeugverwaltung
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