Digitaler Ausgang; Abb. 20: Impuls Zur Synchronisation - Sick Nav350 Betriebsanleitung

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Bedienungsanleitung (60 Seiten)

Inhalt

Inhaltsverzeichnis

Kapitel 3

Wichtig

Produktbeschreibung

Überblick über die Integration des NAV350 in die Steuerung eines FTF

Der Fahrzeugrechner teilt dem NAV350 (siehe

Geschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit des FTF aus seiner Odometrie mit. Zur

Optimierung der Regelung kann der Fahrzeugrechner dem NAV350 die Geschwindigkeit

mehrfach zwischen zwei Positionsanforderungen übertragen. Der NAV350 verwendet die

Geschwindigkeitsdaten für drei Berechnungen:

•

Aus den Geschwindigkeitsdaten wird eine Erwartungsposition für Reflektoren im

folgenden Messzyklus errechnet, die Messung der Reflektoren innerhalb einer

Kopfdrehung wird dadurch entzerrt (siehe

•

Errechnete Positionsdaten werden auf den Zeitpunkt der Datenübergabe

hochgerechnet.

•

Durch die mehrfache Geschwindigkeitsübertragung zwischen zwei Positionsanforde-

rungen errechnet der NAV350 ein Bewegungsprofil, um starke Bewegungsänderungen

des FTF zu berücksichtigen.

Werden dem NAV350 keine Geschwindigkeitsdaten von der Fahrzeugsteuerung übermit-

telt, errechnet der NAV350 intern die Geschwindigkeit zwischen zwei Positionsermittlun-

gen. Diese Geschwindigkeitsermittlung lässt nur geringe Beschleunigungen zu und eignet

sich nur für Prüfzwecke. Für den praktischen Betrieb ist eine Geschwindigkeitsübermittlung

durch die Fahrzeugsteuerung erforderlich.

Die Geschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit des FTF müssen auf die Position des

NAV350 auf dem FTF transformiert werden.

3.9.4