SICK NAV350 Betriebsanleitung Seite 28

Kapitel 3
Wichtig
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Produktbeschreibung
Verringerung des Aktionsradius
Durch ein Software-Telegramm des Fahrzeugrechners werden der minimale und der
maximale Radius parametriert. Dabei muss sichergestellt werden, dass aus jeder Position
des NAV350 mindestens 3 Reflektoren innerhalb des eingeschränkten Aktionsradius
sichtbar sind. Sind z.B. nur 2 Reflektoren im eingeschränkten Aktionsradius, schaltet der
NAV350 automatisch auf den vollen Aktionsradius um.
Das Beispiel in Abb. 13 zeigt einen definierten, eingeschränkten Aktionsradius mit den
Parametern r = 500 mm und r
min
detektiert.
Sektoren unterdrücken (sector muting)
In bestimmten Anwendungen kann es erwünscht sein, einzelne Winkelsegmente (Sektoren)
innerhalb des 360°-Scan-Bereichs des NAV350 auszublenden, z.B. wenn einzelne Reflek-
toren durch eine angehobene Ladung teilweise verdeckt sind und deshalb die Mitte der
Reflektoren nicht genau bestimmt werden kann. Dies kann zu einer reduzierten Genauig-
keit in der Positionsbestimmung führen.
Der NAV350 verwendet keine Messungen für die Positionsbestimmung von Reflektoren, die
vollständig oder teilweise innerhalb der unterdrückten Sektoren liegen.
Die Einstellung von unterdrückten Sektoren erfolgt in der Betriebsart N
Sektorenunterdrückung wird dann für die folgende Positionsanforderung aktiv. Die
Einstellung kann allerdings nicht abgespeichert werden.
Das Reflektor-Layout ist so zu entwerfen, dass für den NAV350 immer mindestens drei
Reflektoren in den den nicht unterdrückten Sektoren sichtbar sind.
Ist dies nicht der Fall, bestimmt der NAV350 die Position mit allen sichtbaren Reflektoren
(ähnlich wie bei der Messgenauigkeit, siehe
Seite 27) und gibt dies im Telegrammteil D
Positionsanforderung aus (siehe „Telegrammlisting NAV350", Artikel­Nr.: 8013893).
= 15.000 mm, in dem der NAV350 fünf Reflektoren
max
Abschnitt 3.7.2 „Messgenauigkeit" auf
IAGNOSEINFORMATION
Betriebsanleitung
Laser-Positioniersensor NAV350
. Die
AVIGATION
der Antwort auf die nächste
8013888/ZML0/2017-06-09