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Verwandte Anleitungen für SICK NAV210
Inhaltszusammenfassung für SICK NAV210
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G NAV210 2D-LiDAR-Sensoren...
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Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Synchronisation der Uhr im FTF und der Uhr im NAV210...25 3.7.6 Result Port ..................26 Digitale Schaltausgänge ................27 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Ethernet-Verbindung konfigurieren ..........41 Erstinbetriebnahme ..................42 6.4.1 NAV210 konfigurieren..............42 Abschluss und Testmessung................ 43 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 10.1 Übersicht über die Anhänge .................54 10.2 Bestelldaten ....................54 10.2.1 Verbrauchsmaterial ..............54 10.3 Glossar......................54 10.4 EG-Konformitätserklärung ................55 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 6 INHALT B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 7: Zu Diesem Dokument
LMS1xx", Artikel-Nr.: 8014631 mit dem dazugehörigen "Supplement Telegram Listing NAV210", Artikel-Nr.: 8024593, engl. Ausgaben. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Verwendete Symbolik
Elektrizität, hin. Die Warnstufe (GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT) weist auf die Schwere der Gefahr hin. ▸ Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit
Fahrzeugrechner des FTF aus. Der Fahrzeugrechner kann damit den Kurs des FTF entsprechend korrigieren, um dieses auf der Fahrstrecke zu halten. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Öffnen Sie das Gehäuse nicht. ▸ Beachten Sie bei Arbeiten an elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschrif- ten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Laserstrahlung Des 2D-Lidar-Sensors
Strahlung ist im normalen Betrieb ungefährlich für die Augen und die menschliche Haut. Sichtfenster der Optikhaube Abb. 1: Laseraustrittsöffnung 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Quick-Stopp Und Quick-Restart
Entsorgen Sie alle Elektronikbaugruppen als Sondermüll. Die Elektronikbaugruppen sind einfach demontierbar. Wichtig Die SICK AG nimmt unbrauchbare oder irreparable Geräte nicht zurück. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Produktbeschreibung
• EG-Konformitätserklärung • Updates der Konfigurationssoftware SOPAS Unterstützung erhalten Sie auch bei Ihrem Ver- triebspartner:www.sick.com/weltweit. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Aufbau Des Nav210
PRODUKTBESCHREIBUNG Aufbau des NAV210 LEDs und 7Segment-Anzeige M12Rundsteckverbinder Abb. 2: Ansicht des B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Bedien- Und Anzeigeelemente
Leuchtmelder bzw. der 7Segment-Anzeige in SOPAS ET konfiguriert werden. Projektbaum, NAV210…, Parameter, Netzwerk/Schnittstellen/IOs, Anzeige. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 16 Senden Sie das Gerät zur Reparatur an den Hersteller. Tabelle 5: Anzeigen der 7Segment-Anzeige B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 17: Arbeitsweise Des Nav210
Frequenz von 25 Hz. Dabei wird fortlaufend jeweils nach einem Winkelschritt von 0,25° ein Laserpuls und damit eine Entfernungsmessung ausgelöst. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Einflüsse Von Objekten Auf Die Messung
Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert (links). Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust (rechts). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK... -
Seite 19: Reichweite Des Nav210
Weißer Karton 90 % Weißer Gips 100 % Reflexionsfolie 3000 % Tabelle 6: Typische Remissionen 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Strahldurchmesser Und Messpunktabstand
Objekt reflektiert als u. U. notwendig ( siehe „Mögliche Fehlerquellen bei der Messung“, Seite 19). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Reichweite Des Nav210
Die Diagramme in Abbildung 8 und Abbildung 9 gelten nur, wenn keine Filter konfiguriert sind. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Messbetrieb
Ein Verschmutzungsfehler wird auch an einem digitalen oder externen Ausgang gemeldet, wenn dieser für die Funktion "Contamination" konfiguriert wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK... -
Seite 23: Messwertausgabe
Über diese Schnittstellen wird der NAV210 mit Hilfe von SOPAS ET konfiguriert. Außerdem kommuniziert der NAV210 über seine Schnittstellen mit dem Fahrzeugrechner des FTF. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Datenkommunikation Über Telegramme
Tabelle 7: Rahmen der Telegramme bei ASCIIKodierung Eine detaillierte Aufstellung der verwendbaren Telegramme finden Sie im „Telegrammlisting NAV210“, ArtikelNr.: 8024593. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Messwerteausgabe Eines Zweiten Reflexionsimpulses
Beispiel bei staubiger Umgebung zu besseren Ergebnissen führen oder spezielle Applikationen wie das Messen durch eine Scheibe (z. B. in ATEX-Umgebung) überhaupt erst ermöglichen. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 26 2. Reflexionsimpuls 1. Reflexionsimpuls (Objekt) (Scheibe) Abgeschatteter Reflexionsimpuls (gespiegeltes Objekt) Abschattung Abb. 13: Abschattung von Spiegelungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 27: Digitaler Ausgang
Empfang zur im Telegramm eingetragenen Zeit addieren. Dadurch kann der FTF die tat- sächliche Zeit im NAV210 ermitteln. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Result Port
Der Result Port wird über die SOPAS Benutzeroberfläche konfiguriert. Alternativ kann der Result Port auch mit Hilfe der CoLa-Telegramme konfiguriert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK... -
Seite 29: Digitale Schaltausgänge
Werden der Sensor und die Heizung über getrennte Versorgungsspannungen versorgt, müssen beide Versorgungsleitungen über den Schalter geführt werden. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Anforderungen An Die Montage
Zur vereinfachten Berechnung der Summe aus Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag kann ein Wert von 25 mm pro Meter verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK... -
Seite 31: Strahldurchmesser Und Messpunktabstand
Abb. „Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 50 m“ zeigt den Strahldurchmesser und den Messpunktabstand in Abhängigkeit von der Entfernung zum NAV210. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Heizung
0,5 m/s möglich. Bei höherer Windgeschwindigkeit wird die Heizwärme zu schnell wieder vom Scanner abtransportiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Montage
4 Schrauben M5 zur Befestigung der SICK-Halterung auf der Montageunterlage, Schrau- • benlänge abhängig von der Wandstärke der Unterlage Werkzeug • 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Montageort Wählen
Befestigung mit Befestigungssatz 1a oder 1b • Befestigung mit Befestigungssatz 2 (nur in Verbindung mit Befestigungssatz 1a oder 1b) • B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Direkte Befestigung
Optikhaube zur Verfügung. Befestigungs- schrauben Befestigungssatz 1a Befestigungsschrauben Gewindebohrungen M5×8 Abb. 21: Befestigung mit Befestigungssatz 1a 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Befestigung Mit Befestigungssatz 1B
2 Montieren Sie anschließend den NAV210 am Befestigungssatz 1a oder 1b. Wichtig Beachten Sie bei der Montage die Maßbilder (siehe “Maßbilder Befestigungssätze” auf Seite 53). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Demontage Des Nav210
Bitte beachten Sie für die umweltgerechte Entsorgung bei der endgültigen Außerbetrieb- nahme die Entsorgungsvorgaben in “Entsorgung nach endgültiger Außerbetriebnahme” auf Seite 12. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Elektroinstallation
Ethernet-Schnittstelle Ethernet_RX+ Ethernet-Schnittstelle Ethernet_TX– Ethernet-Schnittstelle Ethernet_RX– Ethernet-Schnittstelle Tabelle 10: Pin-Belegung des Anschlusses „Ethernet“ am NAV210 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Vorbereiten Der Elektroinstallation
Um Störeinflüsse zu verhindern, Datenleitung nicht über eine längere Strecke parallel mit • Stromversorgungs- und Motorleitungen, z. B. in Kabelkanälen, verlegen. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Elektroinstallation Am Nav210 Durchführen
Digitaler Ausgang 1..3, Kontakt B Tab. 12: Pin- und Aderfarbenbelegung der Leitungen Nr. 6036153, Nr. 6028420, Nr. 6036154 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Beschalten Von Ein- Und Ausgängen Am Nav210
▸ Max. Leitungslänge gemäß “Rahmenbedingungen der Datenschnittstellen” auf Seite 39 beachten. Abb. 26: RS232-Schnittstelle beschalten 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Dieser Download hat eine Größe von etwa 200 MB und beinhaltet die Setup.exe zu Installa- tion des SOPAS ET. Um die Installation abzuschließen, den Bedienhinweisen folgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Grundeinstellung Von Sopas Et
Weitere Informationen zur Bedienung finden Sie über das Menü Hilfe -> SOPAS Handbuch. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Erstinbetriebnahme
Dieser Abschnitt beschreibt die interaktive Konfiguration. Über Konfigurations-Telegramme • Lesen Sie hierzu bitte den “Datenkommunikation über Telegramme” auf Seite 24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Abschluss Und Testmessung
3 Nach erfolgreichem Abschluss der Testmessung die Konfiguration dauerhaft im NAV210 speichern: Menü NAV210, Parameter, Permanent speichern. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Wartung
3 Ersatzgerät montieren (siehe Kapitel 4 “Montage” auf Seite 33). 4 Ersatzgerät konfigurieren (siehe Kapitel 6 “Inbetriebnahme und Konfiguration” auf Seite 42. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Fehlersuche
Wenn der NAV210 beim Selbsttest oder im Betrieb einen Gerätefehler erkennt, zeigt er • dies über die LEDs an. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Fehlersuche Und Behebung
Der NAV210 gibt dann einen Fehlercode zurück, den Sie auswerten können (siehe „Telegrammlisting NAV210“, ArtikelNr.: 8024593). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Sick-Support
Reparaturen am NAV210 dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Servicepersonal der SICK AG durchgeführt werden. 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Technische Daten
= 905 nm , max Pulsfrequenz 37,8 KHz , max Leistung 65W , max Pulsbreite 5ns Tabelle 16: Datenblatt NAV210 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK... - Seite 51 [1] Wenn die Schalteingänge genutzt werden, ist eine minimale Schaltspannung von DC 11 V erforderlich. Tabelle 17: Elektrische Angaben NAV210 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 52: Maßbilder
Maßbild NAV210 Alle Abmessungen in mm 151,3 79,3 79,3 23,8 Min. 15 Abb. 28: Maßbild NAV210 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Maßbilder Befestigungssätze
Abb. 29: Maßbild Befestigungssatz 1a Alle Abmessungen in mm DIN 74F5 Artikelnummer 2034325 Abb. 30: Maßbild Befestigungssatz 1b 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 54 Abb. 31: Maßbild Befestigungssatz 2 Alle Abmessungen in mm Artikelnummer 2039303 Abb. 32: Maßbild Befestigungssatz 3 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 55: Zubehörteile
Schnittstelle des PCs, 2 m, 10 m 6020756 LS 70 B Scanfinder (alignment aid) 4003353 Reinigungstuch 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Anhang
SOPAS ET. Darstellung der Parameterwerte in den Karteikarten der Konfigurati- onssoftware. Voraussetzung, um den aktuellen Parametersatz modifizieren zu können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/2019-08| SICK... -
Seite 57: Eg-Konformitätserklärung
ANHANG 10.4 EG-Konformitätserklärung Unter folgender Adresse finden Sie die vollständige EG-Konformitätserklärung: www.sick.com 8024591/2019-08| SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 58 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...