SICK NAV210 Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SICK NAV210
Inhaltszusammenfassung für SICK NAV210
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G NAV210 2D-LiDAR-Sensor...
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Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Abstand zwischen Gerät und zu messendem Objekt/ Fläche..................4.8.4 Strahldurchmesser und Messpunktabstand......4.8.5 Heizung..................8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Technische Daten................43 10.1 Datenblatt ....................10.2 Maßbilder....................Anhang....................46 11.1 Glossar...................... 11.2 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Abkürzungen
SICK OPEN PORTAL for APPLICATION and SYSTEMS ENGINEERING TOOL = Konfigurationssoftware zur Konfiguration des Geräts 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Zu Diesem Dokument
… weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK... -
Seite 7: Weiterführende Informationen
CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Das Gerät ist für den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt. Beim Einsatz im Wohnbereich können Funkstörungen entstehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Cybersecurity
Das Gerät ist keine Einrichtung für Personenschutz im Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschinen. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Laserstrahlung
Spannungsversorgung (Netzteil) für das Gerät einschalten. ► Das Gerät nimmt den Betrieb mit den zuletzt gespeicherten Parametern wieder auf. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Umweltgerechtes Verhalten
Abfallbeseitigungsvorschriften. Entsorgen Sie alle Elektronikbaugruppen als Sondermüll. Die Elektronikbaugrup‐ ► pen sind einfach demontierbar. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Produktbeschreibung
Geschwindigkeit. Es werden deshalb nicht alle Messwerte angezeigt. Anzeigeelemente Die LEDs und die 7-Segment-Anzeige signalisieren den Betriebszustand des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Anzeigen Der 7-Segment-Anzeige
Umgebung in zweidimensionalen Polarkoordinaten. Trifft ein Messstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke, Richtung und Remission ermittelt. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Einflüsse Von Objekten Auf Die Messung
Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert (links). Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust (rechts). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK... -
Seite 15: Reichweite Des Geräts
Schwarzer Autolack, matt Schwarzer Fotokarton, matt Grauer Beton Weißer Karton Weißer Gips 100% Reflexionsfolie >3000% 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Strahldurchmesser Und Messpunktabstand
Messpunkte voneinander. Das folgende Diagramm zeigt den Strahldurchmesser und den Messpunktabstand in Abhängigkeit von der Entfernung vom Gerät. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK... -
Seite 17: Verschmutzungsindikation
Abhängig von der Applikation, in der das Gerät eingesetzt wird, können Sie zwischen unterschiedlichen Strategien der Verschmutzungsindikation wählen. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Messwertausgabe
Reflektoren angebracht werden können, z. B. in LKW-Laderäumen. Folgende Messwerte gibt das Gerät an seinen Datenschnittstellen aus: B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK... -
Seite 19: Integration Des Geräts In Die Steuerung Eines Ftf
Eine detaillierte Aufstellung der verwendbaren Telegramme finden Sie im „Telegramm‐ listing NAV210“, Artikel-Nr.: 8024593. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Messwertausgabe Eines Zweiten Reflexionspulses
Applikationen wie das Messen durch eine Scheibe (z. B. in ATEX-Umge‐ bung) überhaupt erst ermöglichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Digitaler Ausgang
Für ein präzise Regelung ist eine möglichst genaue zeitliche Synchronisation der Land‐ markendaten vom Gerät und der Berechnungen im Fahrzeugrechner erforderlich. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Result Port
Der Result Port wird über die SOPAS-Benutzeroberfläche konfiguriert. Alternativ kann der Result Port auch mithilfe der CoLa-Diagramme konfiguriert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK... -
Seite 23: Digitale Schaltausgänge
Ausrichtung des Geräts in der X- und Y-Achse ermöglicht. Das Gewicht des Geräts beträgt ca. 2,4 kg. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Abstand Zwischen Gerät Und Zu Messendem Objekt/Fläche
Durchmesser des Messpunktes auf der Oberfläche des Objektes. Der entfernungsabhängige Durchmesser des Messpunktes entspricht der Entfernung (mm) x 0,015 rad + 8 mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 25 Entfernung (m) Messpunktabstand Strahldurchmesser Abbildung 15: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 50 m 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 26: Heizung
Windgeschwindigkeit von 0,5 m/s möglich. Bei höherer Windgeschwindigkeit wird die Heizwärme zu schnell wieder vom Scanner abtransportiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Montage
Schwingneigungen zu vermeiden, kann ggf. die an der Rückseite befindliche Bezugsfläche als dritter Auflagepunkt genutzt werden 1. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 28 Optikhaube zur Verfügung. Abbildung 17: Befestigung mit Befestigungssatz 1a Befestigungssatz 1a Befestigungsschrauben Gewindebohrungen M5×8 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 29 1b) können Sie das Gerät in zwei Ebenen ausrichten. Der maximale Justagewinkel beträgt in beiden Ebenen ±11°. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 30: Demontage Des Geräts
Verbindungsleitungen lösen. Schrauben zur Befestigung des Geräts an der Halterung lösen und Gerät abneh‐ men. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Elektrische Installation
Das Gerät nimmt folgende Leistungen auf: • Leistungsaufnahme mit maximaler Ausgangslast 20 W • Leistungsaufnahme mit maximaler Heizleistung 60 W 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Elektroinstallation Am Gerät Durchführen
Beschalten der M12-Rundsteckverbinder am Gerät HINWEIS Anschluss des Geräts nur an den vorgesehenen M12-Rundsteckverbindern vornehmen! B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Beschalten Von Ein- Und Ausgängen
Abbildung 21: Anschalten der Ausgänge an einer SPS, potenzialfrei (aktiv low) RS-232-Schnittstelle beschalten Für die Beschaltung der RS-232-Schnittstelle wird eine geschirmte Leitung benötigt. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 34 ELEKTRISCHE INSTALLATION Max. Leitungslänge beachten siehe „Vorbereiten der Elektroinstallation“, Seite Abbildung 22: RS-232- Schnittstelle beschalten B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 35: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Sofort bei Veränderung, temporär in das RAM des Geräts Upload der Parameter vom Gerät Nach dem Online-Schalten automatisch 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Kommunikation Mit Dem Gerät Herstellen
Der Parametersatz wird dann in das Gerät geladen (Download). Dies geschieht entwe‐ der sofort (SOPAS ET-Option Download sofort) oder manuell (SOPAS ET-Befehl Download aller Parameter zum Gerät). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Gerät Konfigurieren
Konfiguration sollten Sie das Passwort ändern, damit es seine Schutzfunktion erfüllen kann. Benutzerlevel Passwort Autorisierter Kunde client 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Abschluss Und Testmessung
Nach erfolgreichem Abschluss der Testmessung die Konfiguration dauerhaft im Gerät speichern: Menü NAV210, Parameter, Permanent speichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Instandhaltung
Gerätetausch die elektrische Neuinstallation. Das Ersatzgerät kann einfach angeschlossen werden. Spannungsversorgung für das Gerät ausschalten. Verbindungsleitungen vom Gerät entfernen. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 40 INSTANDHALTUNG Ersatzgerät montieren siehe „Montage“, Seite Ersatzgerät konfigurieren siehe „Erstinbetriebnahme“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 41: Störungsbeseitigung
Keine LED leuchtet. Zu geringe Versor‐ Leiterquerschnitt erhöhen. ► Der Scannerkopf dreht gungsspannung sich nur kurzzeitig. 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Detaillierte Fehleranalyse
Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Serviceperso‐ nal der SICK AG durchgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Technische Daten
Schutzart IP 65 gemäß EN 60529 (1991-10); A1 (2002-02) Schwingungsprüfung Gemäß IEC 60068-2-6 (1995-04) 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 44 Wenn die Schalteingänge genutzt werden, ist eine minimale Schaltspannung von DC 11 V erforderlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 45: Maßbilder
M5 x 7.5 0.3) 124.9 (4.92) (2.87) 270° Abbildung 24: Alle Abmessungen in mm (inch) 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Anhang
{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK... - Seite 47 ANHANG 8024591/1Q3X/2024-11-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 48 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...