Abb. 24: Korrekte, Asymmetrische Anordnung Und Falsche, Symmetrische Anordnung Von - Sick Nav350 Betriebsanleitung

Kapitel 3
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Produktbeschreibung
3.10.6 Reflektoranordnungen
Reflektoranordnungen sind so zu planen, dass der NAV350 aus jeder Position freie Sicht
auf mindestens 3 Reflektoren hat. Empfohlen wird die freie Sicht auf 4 bis 5 Reflektoren,
um eine zuverlässige Positionierung auch bei Betrieb mehrerer FTF zu gewährleisten. Dabei
soll auf beiden Seiten der Fahrstrecke eine möglichst gleiche Anzahl an Reflektoren
angebracht sein.
Der NAV350 identifiziert eine Reflektoranordnung, indem er einzelne Reflektorpositions-
vermessungen den gespeicherten Reflektorkoordinaten zuordnet. Dabei sind bei der
initialen Positionierung besondere Anforderungen an die Reflektoranordnung zu beachten.
Damit der NAV350 während der initialen Positionierung (siehe
Seite 25) eine Reflektoranordnung eindeutig identifizieren kann, benötigt er eine
bestimmte Anordnung. In einem solchen Muster unterscheiden sich alle Abstände der
Reflektoren zueinander um mindestens 500 mm.
Abb. 24 zeigt zwei Beispiele für eine richtige und eine falsche Reflektoranordnung.
Abb. 24: Korrekte, asymmetrische Anordnung und falsche, symmetrische Anordnung von
Reflektoren
Bei der kontinuierlichen Positionierung (siehe
Seite 25) kann der NAV350 auch symetrische Reflektoranordnungen verarbeiten.
Laser-Positioniersensor NAV350
„Initiale Positionierung" auf
„Kontinuierliche Positionierung" auf
8013888/ZML0/2017-06-09
Betriebsanleitung