Verwandte Anleitungen für SICK NAV340
Inhaltszusammenfassung für SICK NAV340
- Seite 1 BETR I EBSAN LEITUNG Auf dem Weg zu mehr Wirtschaftlichkeit SICK Sensor lntelligence.
- Seite 2 Gerätespezifisches Software- Ab V 1.000 Modul für SOPAS ET SOPAS ET Konfigurationssoftware Ab V 02.38 Der Softwarezugriff auf den NAV340 ist durch ein Passwort geschützt. Ab Werk ist folgendes Passwort voreingestellt: Benutzerlevel Passwort Autorisierter Kunde client Der Laser-Positioniersensor NAV340 ist für den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Fehler- und Störzeichen überwachen ..............52 Fehlersuche und Behebung ..................53 Detaillierte Fehleranalyse ..................53 SICK-Support ......................54 Technische Daten ......................55 Datenblatt NAV340 ....................55 Maßbilder ........................57 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Laser-Positioniersensor NAV340 Anhang ........................... 58 10.1 Übersicht über die Anhänge ..................58 10.2 Bestelldaten ......................58 10.3 Glossar ........................59 10.4 Konformitätserklärungen und Zertifikate ............60 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Abkürzungen
Read-only Memory = nur lesbarer Speicher (nicht flüchtig) SOPAS ET SICK OPEN PORTAL for APPLICATION and SYSTEMS ENGINEERING TOOL = Konfigurations- software zur Konfiguration des NAV340 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 6 Tab. 14: Grundeinstellung von SOPAS ET ................43 Tab. 15: Passwort NAV340 ....................48 Tab. 16: Fehlersuche und Behebung ..................53 Tab. 17: Datenblatt NAV340 ....................55 Tab. 18: Verbrauchsmaterial ....................58 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
- Seite 7 Abb. 26: Mit Auto IP konfigurieren ..................46 Abb. 27: Prinzip der Datenspeicherung ................47 Abb. 28: Scheibe im Scannerkopf des NAV340 ..............50 Abb. 29: Abmessungen NAV340 ..................57 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 8: Zu Diesem Dokument
Weiterführende Informationen zum NAV340 sind bei der SICK AG, Division Identification & Measuring, und im Internet unter www.sick.com erhältlich. Wichtig Im Folgenden wird der Laser-Positioniersensor kurz mit NAV340 bezeichnet. 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Verwendete Symbolik
Das Sicherheitszeichen neben dem Warnhinweis weist auf die Art der Unfallgefahr, z.B. aufgrund von Elektrizität, hin. Die Warnstufe (GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT) weist auf die Schwere der Gefahr hin. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit
Laser-Positioniersensor NAV340 Zu Ihrer Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem NAV340 arbeiten. Autorisiertes Personal Der NAV340 darf nur von ausreichend qualifiziertem Personal montiert, in Betrieb genommen und gewartet werden. -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
Der NAV340 ist ein Sensor für Innenräume. Wichtig Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Änderungen am NAV340, z.B. durch Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und Elektroinstallation, oder an der SICK- Software erlischt ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. -
Seite 12: Elektrische Installationsarbeiten
21 CFR 1040.10 und 1040.11 wird erfüllt, mit Ausnahme der Abweichungen gemäß Laser Notice 50. Der Laserstrahl ist für das menschliche Auge nicht sichtbar. • Bestimmungsfremder Einsatz kann zu gefährlicher Strahlexposition führen. 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Abb. 1: Laseraustrittsöffnung Des Nav340
Der NAV340 nimmt den Betrieb mit den zuletzt gespeicherten Parametern wieder auf. Umweltgerechtes Verhalten Der NAV340 ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung. -
Seite 14: Entsorgung Nach Endgültiger Außerbetriebnahme
Abfallbeseitigungsvorschriften. Entsorgen Sie alle Elektronikbaugruppen als Sondermüll. Die Elektronikbaugruppen sind einfach demontierbar. Wichtig Die SICK AG nimmt unbrauchbare oder irreparable Geräte nicht zurück. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Produktbeschreibung Kapitel
Diese Betriebsanleitung in Deutsch, Englisch und ggf. in weiteren Sprachen • Maßzeichnung und 3D-CAD-Maßmodelle in verschiedenen elektronischen Formaten • Konformitätserklärungen und Zertifikate • Updates der Konfigurationssoftware SOPAS Unterstützung erhalten Sie auch bei Ihrem Vertriebspartner:www.sick.com/weltweit. 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Aufbau Des Nav340
Scannerkopf LEDs Befestigungs- gewinde M6×12 Rückseite LEDs Geräteanschlüsse Ausrichtsbohrung für (M12-Steckverbinder) Passstift gelb gelb grün Ethernet RS232 Versorgungs- spannung Unterseite Befestigungsgewinde M6×12 Abb. 2: Geräteansicht 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Bedien- Und Anzeigeelemente
Firmware Update 4 Hz Beliebig Beliebig Beliebig Systemfehler im Gerät Fehlerbehebung siehe Abschnitt 8.3 „Fehlersuche und Behebung“ auf Seite 53 Tab. 4: Bedeutung der LEDs 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Besondere Eigenschaften Des Nav340
Besondere Eigenschaften des NAV340 Einsatzbereiche FTF-Leitspurführung auf Basis von Kontur- und Reflektormessungen (Mixed-Mode- Navigation): • Shuttle-Systeme • Frei fahrende Stapler • LKW-Beladung • Fahrerlose Transportfahrzeuge allgemein 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Arbeitsweise Des Nav340
Die Abtastung findet in einem Sektor von 360° statt. Der Scannerkopf dreht sich mit einer Frequenz von 8 Hz. Dabei wird fortlaufend jeweils nach einem Winkelschritt von 0,25° ein Laserpuls und damit eine Entfernungsmessung ausgelöst. 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Betriebsart Landmarkenerkennung
= 70° Landmarkenerkennung (Ausgabe von Reflektorpositionen) Abb. 4: Funktionsprinzip des NAV340 Zusätzlich zur Landmarkenerkennung kann der NAV340 die gemessene Umgebungskontur an den angeschlossenen Fahrzeugrechner ausgeben (Mixed-Mode). 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Einflüsse Von Objekten Auf Die Messung
Durch Reflektoren wird die auftreffende Strahlung nicht diffus in alle Richtungen, sondern gerichtet reflektiert. Dadurch kann ein großer Teil der ausgesendeten Energie vom NAV340 empfangen werden. Diesen Umstand macht sich der NAV340 zu Nutzen, um die Positionen von Reflektoren sehr genau messen zu können. -
Seite 22: Tab. 6: Typische Remissionen Und Reichweiten
Kapitel 3 Betriebsanleitung Laser-Positioniersensor NAV340 3.5.3 Reichweite des NAV340 Die Reichweite des NAV340 ist abhängig von der Remission der zu detektierenden Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung reflektiert, umso größer ist die Reich- weite des NAV340. Material Remission... -
Seite 23: Landmarkenerkennung
55). Empfehlung Bringen Sie die Reflektoren an Docking Stationen (z.B. Paletten-Übergabestellen) und bei Kurvenfahrten innerhalb des definierten, eingeschränkten Aktionsradius des NAV340 bzw. zur Fahrstrecke an. 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Abb. 10: Eingeschränkter Aktionsradius
Ladung teilweise verdeckt sind und deshalb die Mitte der Reflektoren nicht genau bestimmt werden kann. Dies kann zu einer reduzierten Genauig- keit in der Positionsbestimmung führen. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Abb. 11: Beispiel Für Die Definition Von Unterdrückten Sektoren
Umgang des NAV340 mit Fehlerquellen Sich überdeckende Reflektoren Bei Kurvenfahrt oder in Gassen werden sich immer wieder zwei aus Sicht des NAV340 hintereinander positionierte Reflektoren ganz oder teilweise überdecken. Die Positionen dieser Reflektoren sind dann nicht mehr eindeutig bestimmbar, der NAV340 erkennt eine solche Situation und unterdrückt automatisch die Verwendung der sich überdeckenden... -
Seite 26: Abb. 13: Mindestabstand Von Reflektoren Zu Anderen Reflektierenden Objekten
Reflektoren immer einen Mindestabstand von 300 mm zu diesen Objekten haben. Kann bei bestimmten Objekten der Mindestabstand nicht eingehalten werden, dann sind diese Objekte durch ein Material mit geringen Reflexionseigenschaften abzudecken. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Messwertausgabe
Schulungsmaßnahmen, die die SICK AG am Standort Hamburg anbietet. 3.8.1 Datenschnittstellen Der NAV340 verfügt über eine serielle Host-Schnittstelle und über eine Ethernet-Schnitt- stelle. Über diese Schnittstellen wird der NAV340 mit Hilfe von SOPAS ET konfiguriert. Außerdem kommuniziert der NAV340 über seine Schnittstellen mit dem Fahrzeugrechner des FTF. 3.8.2 Datenkommunikation über Telegramme... -
Seite 28: Tab. 7: Rahmen Der Telegramme Bei Asciikodierung
Der Positioniersensor NAV340 liefert relative Landmarken-Koordinaten (Reflektoren). Anhand dieser relativen Landmarkenkoordinaten kann der Fahrzeugrechner mit eigenen Algorithmen die FTF Position bestimmen und den Fehler aus der Odometrie minimieren. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Abb. 16: Einbindung Des Nav340 In Ein Navigationssystem
Einbindung des NAV340 in ein Navigationssystem 3.8.4 Result Port Die Software des NAV340 verfügt über einen Result Port, ein vereinfachtes Telegramm mit eigenem Port. Der Result Port stellt parallel zum CoLa-Dialekt Scandaten und Landmarkendaten zur Verfügung. Der Result Port wird über die SOPAS Benutzeroberfläche konfiguriert. Alternativ kann der Result Port auch mit Hilfe der CoLa-Diagramme konfiguriert werden. -
Seite 30: Synchronisation Der Uhr Im Ftf Und Der Uhr Im Nav340
Die Messdaten des NAV340 sind mit dem internen Zeitstempel des NAV340 versehen. Der interne Zeitstempel im NAV340 ist ein 32-Bit-Zähler, der alle 1 ms um 1 hochgezählt wird. Um die interne Zeit des NAV340 mit der Systemzeit der Fahrzeugsteuerung zu synchronisie- ren, stellt der NAV340 drei Möglichkeiten zur Verfügung. -
Seite 31: Projektierung
Für den NAV340 steht die Montagehalterung Artikel-Nr. 5311055 mit Befestigungsmaterial zur Verfügung. Alternativ dazu können Sie eine stabile Montagevorrichtung verwenden, die eine ver- änderbare Ausrichtung des NAV340 in der X und YAchse ermöglicht. Das Gewicht des NAV340 beträgt ca. 2,4 kg. 8016196/1D2F/2022-11-14... -
Seite 32: Tab. 8: Strahldurchmesser Bei Verschiedenen Entfernungen Zum Nav340
32). Empfehlung Zur vereinfachten Berechnung der Summe aus Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag kann ein Wert von 16 mm pro Meter verwendet werden. Bedingt durch die Sendelinse. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Abb. 19: Reflektorhöhe In Abhängigheit Zur Entfernung Von 0 Bis 70 M
Reflektorhöhe Die Bauhöhe und vertikale Position der Reflektoren ist so zu wählen, dass der Messstrahl auch bei unebenem Boden auf den Reflektor trifft. Die maximale Reichweite des NAV340 beträgt 70 m auf Reflektoren. Je nach Bodenbeschaffenheit und sich ergebendem Mess- abstand lässt sich daraus die Mindesthöhe der Reflektoren ableiten. - Seite 34 Betriebsanleitung Laser-Positioniersensor NAV340 Bezugspunkte der Reflektoren Um die Koordinaten eines Reflektors mit dem NAV340 eindeutig zu bestimmen, muss die Reflektorfläche auf einen Bezugspunkt reduziert werden: Bei zylindrischen Reflektoren befindet sich der Bezugspunkt auf dem Schnittpunkt der vertikalen Mittelachse des Zylinders mit der Scan-Ebene, die in der Regel auf halber Höhe des Reflektors liegt.
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Seite 35: Montage
Die maximale Einschraubtiefe der Sacklochgewinde M6 beträgt 12 mm. Längere Schrau- ben beschädigen den NAV340. Schrauben mit passender Länge verwenden. Der NAV340 besitzt drei Sacklochgewinde M6 und wird mit Hilfe von 3 Schrauben M6 befestigt (siehe Abschnitt 9.2.1 „Maßbild NAV340“ auf Seite 57). -
Seite 36: Demontage Des Nav340
Betriebsanleitung Laser-Positioniersensor NAV340 Demontage des NAV340 1. Spannungsversorgung ausschalten. 2. Verbindungsleitungen lösen. 3. Schrauben zur Befestigung des NAV340 an der Halterung lösen und Gerät abnehmen. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Elektroinstallation
Anschlüsse des NAV340 Anschluss „Ethernet“ Anschluss „Power“ Anschluss „RS232“ M12×4, Buchse M12×5, Stecker M12×8, Stecker Abb. 20: Anschlüsse des NAV340 Der NAV340 verfügt über drei mehrpolige M12Rundsteckverbinder. 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Tab. 10: Pin-Belegung Des Anschlusses „Ethernet" Am Nav340
Im Betrieb typisch 12 W, mit beschaltetem Schaltausgang zusätzlich maximal 12 W Die Stromversorgung/das externe Netzgerät zur Stromversorgung muss mindestens 40 W Dauerleistung abgeben können, bei Beschaltung des Schaltausgangs mindestens 48 W Dauerleistung. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Tab. 12: Maximale Leitungslängen Der Versorgungsspannung
• Werkzeug • Digitalmessgerät (Strom-/Spannungsmessung) Nur im spannungsfreien Zustand anschließen! Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung, an die der NAV340 angeschlossen wird, ausgeschaltet ist. 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Abb. 21: Anschluss Der Spannungsversorgung
Für die Beschaltung der RS232-Schnittstelle wird eine geschirmte Leitung benötigt. Max. Leitungslänge gemäß Abschnitt 5.3.3 „Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle“ auf Seite 39 beachten. Abb. 23: Beschaltung der RS232-Schnittstelle 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Abb. 24: Anschluss Rs232
Art.Nr. 6036153, 5 m Art.Nr. 6028420, 10 m Rosa = nicht belegen Art.Nr. 6036154, 20 m Blau = nicht belegen Rot = nicht belegen Abb. 24: Anschluss RS232 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Inbetriebnahme und Konfiguration Der NAV340 darf nur von ausreichend qualifiziertem Personal in Betrieb genommen werden. Bevor Sie eine mit dem NAV340 ausgestattete Anlage erstmals in Betrieb nehmen, muss diese durch einen Sachkundigen überprüft und freigegeben werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2 „Zu Ihrer Sicherheit“... -
Seite 43: Kommunikation Mit Dem Nav340 Herstellen
3. Wenn die Spracheinstellung geändert wurde, SOPAS ET beenden und neu starten. 4. Im Dialogfenster die Option N wählen und mit OK bestätigen. EUES ROJEKT ANLEGEN 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Serielle Verbindung Konfigurieren
3. Im Register ALLGEMEIN das INTERNET PROTOCOL (TCP/IP) markieren und auf EIGENSCHAFTEN klicken 4. FOLGENDE IP-ADRESSE VERWENDEN wählen und folgende IP-Adresse eingeben: 192.168.1.x (z.B. 1) 5. Mit OK bestätigen 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Abb. 25: Ip Kommunikation Mit Fester Ip-Adresse
Das Dialogfenster SCAN-ASSISTENT wird geschlossen. Abb. 25: IP Kommunikation mit fester IP-Adresse 5. Schaltfläche ERWEITERT... klicken 6. UNTER TCP-PORT(S) 2112 deaktivieren und mit OK die Einstellung bestätigen. 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Abb. 26: Mit Auto Ip Konfigurieren
IP Adresse unter NETZWERKADAPTER DES PCS = 169.192.88.120 IP Adresse unter FOLGENDE IP-EINSTELLUNG VERWENDEN = 169.192.88.121 7. Einstellungen im Dialogfenster SCAN-ASSISTENT mit OK bestätigen. Das Dialogfenster SCAN-ASSISTENT wird geschlossen. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Erstinbetriebnahme
Geräte in den Projektbaum ein und lädt per Upload den aktuellen Parametersatz aus dem Gerät. Erstinbetriebnahme Der NAV340 wird mit SOPAS ET an die Messsituation vor Ort angepasst. Dazu wird mit SOPAS ET ein anwendungsspezifischer Parametersatz erstellt. Der Parametersatz wird dann in den NAV340 geladen (Download). Dies geschieht entweder... -
Seite 48: Tab. 15: Passwort Nav340
ERÄT ANMELDEN als A anmelden. UTORISIERTER UNDE 2. Den NAV340 mit Hilfe der Parameter in SOPAS ET für die gewünschte Applikation konfigurieren. Hilfe zur Bedienung der Programmoberfläche sowie zu den einzelnen Optionen finden Sie in SOPAS ET. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Abschluss Und Testmessung
Dieselbe Einschränkung gilt auch für das Speichern der visualisierten Messwerte in einer Datei. 4. Nach erfolgreichem Abschluss der Testmessung die Konfiguration dauerhaft im NAV340 speichern: Menü NAV340, P ARAMETER ERMANENT SPEICHERN 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Wartung
Wartung erforderlich, um die Einhaltung der Laserklasse 1 zu gewährleisten. Empfehlung Um die volle optische Leistung des NAV340 zu erhalten, sollte die Scheibe im Scannerkopf des NAV340 regelmäßig auf Verschmutzung überprüft werden. Dies gilt besonders in rauer Betriebsumgebung (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit). -
Seite 51: Wartung Kapitel
Kapitel 7 NAV340 So reinigen Sie die Scheibe im Scannerkopf des NAV340: 1. Schalten Sie den NAV340 für die Dauer der Reinigung aus, da der Scannerkopf sonst rotiert. 2. Entstauben Sie die Scheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel. 3. Wischen Sie die Optik dann mit einem sauberen, feuchten Tuch ab. -
Seite 52: Fehlersuche
Während des Betriebes überwacht der NAV340 ständig die Funktion der Rotation des Scannerkopfs. • Wenn der NAV340 beim Selbsttest oder im Betrieb einen Gerätefehler erkennt, zeigt er dies über die LEDs an. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Fehlersuche Und Behebung
Fehlersuche und Behebung Detaillierte Fehleranalyse Kommunikationsfehler können bei der Übermittlung von Telegrammen am NAV340 auftre- ten. Der NAV340 gibt dann einen Fehlercode zurück, den Sie auswerten können (siehe „Telegrammlisting NAV340“, ArtikelNr.: 8016198). 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Sick-Support
NAV340 möglicherweise defekt. Der NAV340 kann nicht vom Anwender repariert werden und seine Funktionalität nach einem Ausfall dadurch wieder hergestellt werden. Ein schnelles Ersetzen eines NAV340 durch den Anwender ist jedoch möglich. Siehe hierzu Kapitel 7.2 „Tausch eines NAV340“ auf Seite... -
Seite 55: Technische Daten
Einschalten: maximal 36 W (1,5 A) bei DC 24 V, bei Anlauf Elektronik kurzfristig 2,1 A EMVPrüfung Gemäß EN 6100062 (2005-08)/EN 6100064 (2007-01) Tab. 17: Datenblatt NAV340 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 56 Die Daten sind typische Werte bei 25 °C. Bedingung Laser Spot vollständig auf dem Ziel, Aufwärmzeit min. 30 min. Bedingung Laser Spot vollständig auf dem Ziel, Aufwärmzeit min. 30 min. 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 57: Maßbilder
LED (von oben: gelb, gelb, grün, rot) Befestigungsbohrung (M6x12) Rotationsdurchmesser Ausrichtungbohrung RS232-Verbindung (M12x4, Stecker) Ethernet-Verbindung (M12x4, Gerätedose) Power-Verbindung (12x5, Stecker) 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Anhang
Link zu Konformitätserklärungen und Zertifikaten 10.2 Bestelldaten 10.2.1 Verbrauchsmaterial Artikelnummer Beschreibung 4003353 Optiktuch Spezialtuch zur fachgerechten Reinigung des Sichtfensters 5600006 Kunststoffreiniger Antistatische, milde Reinigungslösung Tab. 18: Verbrauchsmaterial 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Anhang Kapitel
Download Vorgang der Übertragung des Parametersatzes, der in der Konfigurationssoftware SOPAS ET offline modifiziert wurde, vom PC zum NAV340. SOPAS ET überträgt entweder stets eine komplette Kopie in den Arbeitsspeicher (RAM) des NAV340 (Menü ) oder nur den gerade bearbeiteten... -
Seite 60: Konformitätserklärungen Und Zertifikate
Anhang Kapitel 10 Betriebsanleitung Laser-Positioniersensor NAV340 Konformitätserklärungen und Zertifikate 10.4 Unter folgender Adresse finden Sie die für das Produkt gültigen Konformitätserklärungen und Zertifikaten: www.sick.com/NAV3xx 8016196//1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 61 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 10 NAV340 8016196/1D2F/2022-11-14 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
- Seite 62 Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com 8016196/2016-05-17 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...