SICK NAV350 Betriebsanleitung Seite 7

Betriebsanleitung
NAV350
8013888/ZML0/2017-06-09
Verzeichnisse
Abbildungen
Abb. 1: Laseraustrittsöffnung des NAV350 ...................................................................... 13
Abb. 2: Geräteansicht ........................................................................................................ 16
Abb. 3: Messprinzip des NAV350 ...................................................................................... 19
Abb. 4: Funktionsprinzip des NAV350 .............................................................................. 20
Abb. 5: Diffuse Reflexion von Objekten ............................................................................ 21
Abb. 6: Gerichtete Reflexion von Reflektoren .................................................................. 21
Abb. 7: Mögliche Fehlerquellen bei der Messung ............................................................ 21
Abb. 8: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 100 m ........................... 22
Abb. 9: Landmarkenerkennung ......................................................................................... 23
Abb. 10: Positionsbestimmung des NAV350 durch Detektion von Reflektoranordnungen
24
Abb. 11: Identifikation von Reflektoren im Betriebszustand „kontinuierliche
Positionierung" ...................................................................................................... 25
Abb. 12: Radius des Erkennnungsfensters in Abhängigkeit von der Entfernung ............ 26
Abb. 13: Eingeschränkter Aktionsradius ............................................................................. 27
Abb. 14: Beispiel für die Definition von unterdrückten Sektoren ..................................... 29
Abb. 15: Überdeckung zweier Reflektoren ......................................................................... 29
Abb. 16: Mindestabstand von Reflektoren zu anderen reflektierenden Objekten .......... 30
Abb. 17: Messwertausgabe zur LKW-Beladung ................................................................. 31
Abb. 18: Anfrage einer absoluten Position oder Landmarkenpositionen ........................ 32
Abb. 19: Einbindung des NAV350 in ein Navigationssystem ............................................ 33
Abb. 20: Impuls zur Synchronisation ................................................................................... 34
Abb. 21: Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag ......................................................... 37
Abb. 22: Absolutes und lokales Koordinatensystem mit Winkelstellung des NAV350 ... 38
Abb. 23: Reflektorhöhe in Abhängigheit zur Entfernung von 0 bis 70 m ......................... 39
Abb. 24: Korrekte, asymmetrische Anordnung und falsche, symmetrische Anordnung von
Reflektoren ............................................................................................................ 40
Abb. 25: Gemeinsame Nutzung der Reflektoren von zwei angrenzenden Layern ........... 42
Abb. 26: Anschlüsse des NAV350 ....................................................................................... 45
Abb. 27: Anschluss der Spannungsversorgung .................................................................. 48
Abb. 28: Anschluss Ethernet ............................................................................................... 48
Abb. 29: Beschaltung der RS­232-Schnittstelle ................................................................. 48
Abb. 30: Anschluss RS­232 ................................................................................................. 49
Abb. 31: IP Kommunikation mit fester IP-Adresse ............................................................. 54
Abb. 32: Mit Auto IP konfigurieren ...................................................................................... 55
Abb. 33: Prinzip der Datenspeicherung .............................................................................. 56
Abb. 34: Beispiel einer Textdatei mit Reflektordaten ........................................................ 58
Abb. 35: Scheibe im Scannerkopf des NAV350 ................................................................. 59
Abb. 36: Abmessungen NAV350 ......................................................................................... 66
Abb. 37: Abbildung der EG-Konformitätserklärung ............................................................ 69
© SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten
7