SICK NAV-LOC Betriebsanleitung
Laser-positioniersystem
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Andere Handbücher für NAV-LOC:
- Betriebsanleitung (58 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (16 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SICK NAV-LOC
Inhaltszusammenfassung für SICK NAV-LOC
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G NAV-LOC, SIM2000, NAV310 Laser-Positioniersystem...
- Seite 2 Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs- sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli- che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4 Erste Inbetriebnahme und Demonstration ................8 Herstellen der Verbindungen ......................8 5 Integration und Inbetriebnahme des NAV-LOC auf einem Fahrzeug ....... 9 Herstellen der Stromversorgung NAV310 ..................9 Verbindung der Komponenten mit Anschluss an das Netzwerk im FTF über einen Switch 10 Synchronisierung des 2D-LiDAR-Sensors NAV310 mit der Navigation Control .... -
Seite 4: Zweck Des Dokuments
Zweck des Dokuments Zweck des Dokuments Das NAV-LOC besteht jeweils aus einem 2D-LiDAR-Sensor und einer SIM2000-0A20A00. Die Bedienung der SIM2000-0A20A00 und deren Anschluss und Integration in einem Fahrzeug ist im Dokument 8021385 in Deutsch und im Dokument 8021386 in Englisch beschrieben. -
Seite 5: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung Lieferumfang Das NAV-LOC mit einem NAV310 ist je nach Bedarf in verschiedenen Varianten erhältlich: Die Lieferung des NAV-LOC umfasst folgende Komponenten: Stück Komponente Laser-Positioniersensor NAV310-3211 SIM2000-0A20A00 inklusive Applikation „Navigation Control” Bitte beachten: Kabel für die Stromversorgung und Datenleitungen sind nicht im Lieferumfang ent- halten und können wahlweise als Zubehör bestellt werden. -
Seite 6: Lidar-Sensor Nav310
Produktbeschreibung 2D-LiDAR-Sensor NAV310 Ergänzende Informationen über den NAV310 mit Hinweisen zur Montage, Installation und Inbetrieb- nahme entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung (SICK-Dokument Nr.: 8016534 (Deutsch) und 8016535 (Englisch)) und den ergänzenden Informationen auf der Produktseite des NAV310 im Web (www.sick.com). -
Seite 7: Installation Und Ausrichtung
Wichtig! Die SCAN-DARSTELLUNG im MONITOR ist abhängig von der verfügbaren Rechenleistung des PCs und erfolgt nicht in Echtzeit. Es werden deshalb nicht alle Messwerte visualisiert. NAV310 SIM2000-0A20A00 FTF Rechner Typische Installation des NAV-LOC auf einem FTF 8023449/2018-08-09 | SICK BETRIEBSANLEITUNG | NAV-LOC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Erste Inbetriebnahme Und Demonstration
Erste Inbetriebnahme und Demonstration Erste Inbetriebnahme und Demonstration Herstellen der Verbindungen Der Anschluss der Stromversorgung für die SIM2000-0A20A00 wird im Kapitel 7.3 der NAV-LOC Be- triebsanleitung beschrieben. An die Ethernet-Schnittstellen der SIM kann für eine Demonstration ein direkter Anschluss von Scan- ner und PC erfolgen. -
Seite 9: Integration Und Inbetriebnahme Des Nav-Loc Auf Einem Fahrzeug
Integration und Inbetriebnahme des NAV-LOC auf einem Fahrzeug Integration und Inbetriebnahme des NAV-LOC auf einem Fahrzeug Herstellen der Stromversorgung NAV310 Die Herstellung der Stromversorgung für den NAV310 wird ausführlich in der Betriebsanleitung (BA- NAV310de_8016534) im Kapitel 5 beschrieben, nachfolgend erfolgt eine kurze Zusammenfassung: Versorgungsspannung: DC 24 V ±15% gemäß... -
Seite 10: Verbindung Der Komponenten Mit Anschluss An Das Netzwerk Im Ftf Über Einen Switch
Integration und Inbetriebnahme des NAV-LOC auf einem Fahrzeug Verbindung der Komponenten mit Anschluss an das Netzwerk im FTF über einen Switch Die Fahrzeugsteuerung muss mindestens über eine Ethernet-Schnittstelle verfügen, um mit dem NAV-LOC kommunizieren zu können. Bei der Verwendung eines Switches müssen alle Komponenten auf den gleichen IP–Nummernkreis eingestellt werden oder es muss ein DHCP Server vorhanden sein. - Seite 11 Integration und Inbetriebnahme des NAV-LOC auf einem Fahrzeug Für die Synchronisierung wird ein Impuls am Pin 4 (Digitaler Ausgang 1) des NAV310 abgegriffen. Um auf diesen Pin zugreifen zu können, muss unbedingt eine 5-adrige Leitung wie z.B. mit der Artikel- nummer 6043440 (5 m Länge, offenen Enden) verwendet werden, welche nach Bedarf gekürzt wer-...
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Seite 12: Einrichtung Des Nav310
Für die Kommunikation zwischen der SIM und dem NAV310 muss die IP Adresse des Scanners ge- prüft und ggf. passend eingestellt werden. Die Grundeinstellung des NAV310 ist 192.168.1.10 und kann bei Bedarf mit dem Konfigurationspro- gramm SOPAS ET geändert werden. Konfiguration der Scanner Ethernet Schnittstelle 8023449/2018-08-09 | SICK BETRIEBSANLEITUNG | NAV-LOC Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 13 Phone +386 591 788 49 Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.si E-Mail office@sick.hu South Africa India Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com Phone +91 22 6119 8900 E-Mail info@sickautomation.co.za E-Mail info@sick-india.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...