Betriebsanleitung
NAV350
8013888/ZML0/2017-06-09
Produktbeschreibung
3.9.3
Relativ-Positioniersystem und Absolut-Positioniersystem
Das FTF verwendet zur Fahrspurregelung zwei Positioniersysteme: ein Relativ-
Positioniersystem und ein Absolut-Positioniersystem.
Das Relativ-Positionssystem bezieht seine Daten aus der Odometrie (Inkrementalgeber).
Die Odometrie liefert mit einer hohen Aktualisierungsrate neue Daten, aus der der Fahr-
zeugrechner die Position des Fahrzeugs errechnen kann. Die relative Positionsberechnung
ist aber fehlerbehaftet. Der Fehler wird mit zurückgelegter Strecke immer größer.
Das Absolut-Positioniersystem NAV350 liefert dagegen absolute Positionsdaten im
Parcours. Anhand dieser Absolut-Positionen kann der Fahrzeugrechner des FTF den Fehler
aus der Odometrie minimieren.
Abb. 19
stellt schematisch die Einbindung des NAV350 in ein komplettes Navigations-
system dar:
Abb. 19:
Einbindung des NAV350 in ein Navigationssystem
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Kapitel 3
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