Inhaltsverzeichnis
Werbung
Betriebsanleitung
NAV350
Empfehlung
8013888/ZML0/2017-06-09
Produktbeschreibung
Messgüte als Indikator für die Zuverlässigkeit der Positionsdaten
Zusammen mit den Positionsdaten übermittelt der NAV350 die Messgüte an den Fahrzeug-
rechner. Die Messgüte bewertet die Übereinstimmung zwischen der gespeicherten
Reflektorpositionen und der erkannten Reflektorpositionen. Sie ist ein relatives Maß für die
Zuverlässigkeit der Positionsdaten. Die Messgüte wird als Standardabweichungen aller pro
Scan ermittelten Messwerte der erkannten Reflektoren in Millimetern ausgegeben.
Fehler in der Messung werden über die optionalen Positionsdaten ausgegeben.
Für weitere lnformationen über die Güte siehe Dokument „Telegrammlisting NAV350",
ArtikelNr.: 8013893.
Treten große Abweichungen zwischen gespeicherten und erkannten Reflektorpositionen
auf, empfiehlt es sich, die Reflektoranordnung und die Geschwindigkeitsvorgaben zu
überprüfen sowie Beschleunigungen des FTF nach Möglichkeit zu begrenzen.
Die Messgüte beeinflusst die Regelschleife im Fahrzeugrechner. Mit ihr kann der
Systemintegrator festlegen, wie stark die Positionsdaten der Odometrie durch die
Positionsdaten des NAV350 zu korrigieren sind. Der Einfluss der Positionsdaten des
NAV350 auf die Korrektur ist anwendungsspezifisch und hängt von der Qualität der
Odometrie und den zulässigen Positioniertoleranzen in der Anlage ab.
3.7.2
Messgenauigkeit
Landmarken in einem eingeschränkten Aktionsradius des NAV350 werden genauer
vermessen und verbessern die Positioniergenauigkeit (siehe
NAV350" auf Seite
64).
Bringen Sie die Reflektoren an Docking Stationen (z.B. Paletten-Übergabestellen) und bei
Kurvenfahrten innerhalb des definierten, eingeschränkten Aktionsradius des NAV350 bzw.
zur Fahrstrecke an.
Der NAV350 selektiert von den gemessenen Reflektoren die 4 bis 8 am besten verteilten
und verwendet diese für die Positionsbestimmung.
Abb. 13:
Eingeschränkter Aktionsradius
© SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten
Abschnitt 9.1 „Datenblatt
r
min
r
max
Kapitel 3
27
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
