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SICK NAV310 Betriebsanleitung
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SICK NAV310 Betriebsanleitung

SICK NAV310 Betriebsanleitung

2d-lidar-sensor
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
NAV310
2D-LiDAR-Sensor

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Verwandte Anleitungen für SICK NAV310

Inhaltszusammenfassung für SICK NAV310

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G NAV310 2D-LiDAR-Sensor...
  • Seite 2 Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Abstand zwischen Gerät und zu messendem Objekt/ Fläche..................4.9.4 Reflektoren................Montage....................25 Übersicht über die Montageschritte............Vorbereiten der Montage................8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
  • Seite 4 Datenblatt ....................Maßbilder....................Anhang....................41 10.1 Glossar...................... 10.2 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........10.3 Cybersecurity.................... 10.4 Telegram listing (EN)................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 5: Abkürzungen

    SICK OPEN PORTAL for APPLICATION and SYSTEMS ENGINEERING TOOL = Konfigurationssoftware zur Konfiguration des Geräts Protokoll für anwenderseitig programmierte Auswertung 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK...

  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen • CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Wohnbereich können Funkstörungen entstehen. HINWEIS Das Gerät darf nur im zulässigen Umgebungstemperaturbereich betrieben werden siehe „Datenblatt “, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen

    Öffnen Sie das Gehäuse nicht. • Beachten Sie bei Arbeiten an elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvor‐ schriften. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 10: Quick-Stopp Und Quick-Restart

    ► gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften. Entsorgen Sie alle Elektronikbaugruppen als Sondermüll. Die Elektronikbaugrup‐ ► pen sind einfach demontierbar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Stück Komponente Bemerkung Gerät – Gerätehinweis mit elektrischem Liegt der Geräteverpackung bei Anschlussbild zur Erstinformation Optiktuch – 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 12: Aufbau Des Geräts

    4.2.1 Geräteansicht ß ä ã à â á LEDs Laseraustrittsöffnung Scannerkopf Befestigungsgewinde M6×12 Rückseite LED gelb (1) B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 13: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Das Gerät verfügt über vier LEDs. Diese melden optisch den aktuellen Betriebszustand und den Status der kontinuierlichen Selbstkontrolle. Die LEDs befinden sich beim Gerät auf der Gerätevorderseite. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
  • Seite 14 (Device not ready) 1 Hz Beliebig Beliebig Beliebig Ein Systemfehler im Gerät Störungsbeseitigung siehe „Fehlersuche und Behe‐ bung“, Seite 36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 15: Besondere Eigenschaften Des Geräts

    Frei fahrende Stapler • LKW-Beladung • Fahrerlose Transportfahrzeuge allgemein • Profilmessung mit hoher Messgenauigkeit • Deep Stacking 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 16: Arbeitsweise Des Geräts

    100% des einfallenden Lichts, schwarzes Moosgummi ca. 2,4%. Auf sehr rauen Oberflächen geht ein Teil der Energie durch Abschattung verloren. Die Reichweite des Geräts nimmt dadurch ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 17 Teils des Laserlichts geht verloren. Das bedeutet, dass die Reichweite geringer ausfällt, als es durch die Reflexionseigenschaft der Oberfläche des Objekts theoretisch möglich wäre. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 18: Reichweite Des Geräts

    Insbesondere bei Verwendung des Geräts zur Messwertausgabe ist es für eine zuver‐ lässige Messung wichtig, ein Objekt mehrmals zu treffen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK...

  • Seite 19: Messwertausgabe

    Schnittstellen mit einem angeschlossenen Fahrzeugrechner sowie zur Konfiguration und Messwertübertragung. Folgende Funktionen können mit Telegrammen durchge‐ führt werden: 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 20: Digitaler Ausgang

    Die Messdaten des Geräts sind mit dem internen Zeitstempel des Geräts versehen. Der interne Zeitstempel im Gerät ist ein 32-Bit-Zähler, der alle 1 μs um 1 hochgezählt wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK...

  • Seite 21: Nahbereichsaustastung

    Den Inhalt der einzelnen Telegramme beschreibt das Telegrammlis‐ ting siehe „Telegram listing (EN)“, Seite 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 22: Projektierung

    Die entfernungsabhängige Strahlaufweitung kann berechnet werden mit der Formel: Strahldurchmesser = (Entfernung (mm) × 5,0 mrad) + 20 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK...

  • Seite 23: Reflektoren

    Reflektorhöhe Abb. 10: Reflektorhöhe in Abhängigkeit zur Entfernung von 0 bis 70 m Bedingt durch die Sendelinse. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
  • Seite 24 Die angegebenen Werte gelten ohne Berücksichtigung von Bodenunebenheiten und Verkippung des FTF durch Beladung! Reflektordurchmesser Der empfohlene Durchmesser von zylindrischen Reflektoren beträgt 80 mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 25: Montage

    Spannungsversorgung ausschalten. Verbindungsleitungen lösen. Schrauben zur Befestigung des Geräts an der Halterung lösen und Gerät abneh‐ men. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 26: Elektrische Installation

    Digitaler Ausgang 1 Masse Anschluss Ethernet M12×4, Dose, D-codiert Signal Funktion Ethernet_TX+ Ethernetschnittstelle Ethernet_RX+ Ethernetschnittstelle Ethernet_TX– Ethernetschnittstelle Ethernet_RX– Ethernetschnittstelle B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 27: Vorbereiten Der Elektroinstallation

    Leitungslängen für die Zuführung der Versorgungsspannung zulässig: Tabelle 3: Maximale Leitungslängen der Versorgungsspannung Leiterquerschnitt Leitungslänge 0,25 mm² 5 m 0,5 mm² 10 m 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 28: Elektroinstallation Am Gerät Durchführen

    Artikelnummer: 6036158, 20 m Anschluss an der RS-232-Schnittstelle Für die Beschaltung der RS-232-Schnittstelle wird eine geschirmte Leitung benötigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 29 Rosa = nicht belegen Artikelnummer: 6036154, 20 m Blau = nicht belegen Rot = nicht belegen Abb. 12: Anschluss RS-232 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 30: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Nach dem Online-Schalten automatisch Fensteraufteilung 3 (Projektbaum, Hilfe, Arbeitsbereich) Serielle Kommunikation COM1: Default: 115.200 Bd, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 31: Kommunikation Mit Dem Gerät Herstellen

    Mit fester IP-Adresse konfigurieren HINWEIS Deaktivieren Sie alle Programme auf Ihrem Computer/Notebook, die auf Ethernet oder TCP/IP zugreifen. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 32: Scan Durchführen

    Werkseitige Voreinstellungen des Geräts Computer mit SOPAS ET Geöffnete Projektdatei mit aktuellem Parametersatz Gespeicherte Projektdatei mit archiviertem Parametersatz (*.spr) Festplatte B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 33: Gerät Konfigurieren

    Messwerte in einer Datei. Nach erfolgreichem Abschluss der Testmessung die Konfiguration dauerhaft im Gerät speichern: Menü NAV310, Parameter, Permanent speichern. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 34: Instandhaltung Während Des Betriebs

    Gerätetausch die elektrische Neuinstallation. Das Ersatzgerät kann einfach angeschlos‐ sen werden. Spannungsversorgung für das Gerät ausschalten. Verbindungsleitungen vom Gerät entfernen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 35 Projektdatei (spr-Datei mit Konfigurationsdaten) mit SOPAS ET öffnen und Konfigu‐ ration ins Gerät übertragen siehe „Erstinbetriebnahme“, Seite 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 36: Störungsbeseitigung

    ► sich nicht und ist blo‐ der anlegen. Leuchtet die rote LED ckiert. immer noch, SICK-Service informieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 37: Detaillierte Fehleranalyse

    WICHTIG Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Serviceperso‐ nal der SICK AG durchgeführt werden. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
  • Seite 38 Mit dem Monitor können Sie sich die Messdaten, die erkannten Reflektoren und die Position des Geräts anzeigen lassen. SOPAS: Projektbaum, NAV310, Monitor, Scananzeige. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 39: Technische Daten

    Ausgangsstrom 0,5 A bei DC 24 V Versorgungsspannung DC 24 V ± 15%/IEC 60364-4-41 (VDE 0100 Teil 410) 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 40: Maßbilder

    LED (von oben: gelb, gelb, grün, rot) Befestigungsbohrung (M6x12) Rotationsdurchmesser Ausrichtungbohrung RS-232-Verbindung (M12x4, Stecker) Ethernet-Verbindung (M12x4, Gerätebuchse) Power-Verbindung (12x5, Stecker) B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 41: Anhang

    überprüft und aufrechterhalten werden muss. Ein geeignetes Konzept besteht aus organisatorischen, technischen, prozessualen, elektronischen und physischen Abwehrebenen und berücksichtigt angemessene Maß‐ 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 42: Telegram Listing (En)

    Read state of the outputs [sRN LIDoutputstate]....10.4.1.4.5.3 Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate]....10.4.1.4.5.4 Set output state [sMN mDOSetOutput]........B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 43: About This Document

    CoLa 2 is a SICK specific communication protocol which is used for communication between SICK devices and SICK specific tools and services only. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 44: Explanation Of Symbols

    The size of the data length itself is 4 bytes, which means that the data part might have a maximum of 16 = 4,294,967,295 digit pairs (bytes). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 45: Ascii Telegram (Cola A)

    53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 30 33 46 34 37 32 34 37 34 34 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 46: Variable Types

    FlexArray is transferred as a UInt preceeding the Array itself. The types can be of a BasicType, a Struct or an Array again (n- dimensional). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK...

  • Seite 47: Command Basics

    Set frequency and resolution: See „Set frequency and angular sMN mLMPsetscancfg resolution/measurement sectors [sMN mLMPsetscancfg]“, Page 51 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 48: Set Timestamp/Data Angle

    „Log in [sMN SetAccessMode] “, Page 50 „Set frequency and angular resolution/measurement sectors [sMN mLMPsetscancfg]“, Page 51 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 49: Telegrams

    Copy example with framing (ASCII) CoLa A Copy example without framing (ASCII) Copy example with framing (Hex) 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 50: Log In [Smn Setaccessmode]

    02 73 4D 4E 20 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 20 30 33 20 46 34 37 32 34 37 34 34 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310...

  • Seite 51: Basic Settings

    For more details on sector configuration see examples below. For complete workflow See „Parameterize the scan“, Page 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
  • Seite 52 Set to 0 if sector is inactive (not used). Example Image 15: Example - 1 measurement sector of 360° B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 53 DD DE 00 30 10 B0 00 00 13 88 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 13 88 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 13 88 00 00 00 00 00 00 00 00 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
  • Seite 54 09 C4 00 00 00 00 00 00 00 00 Example Image 18: Example - 4 measurement sectors B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 55 Stop angle [1/10000°] Int_32 0° ... 360° 0h … 36EE80h 00 00 00 00 … 00 36 EE 80 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 56: Read For Frequency And Angular Resolution [Srn Lmpscancfg]

    [1/10000°] Uint_32 0.125°… 1°: 4E2h … 2710h 00 00 04 E2 … resolution 00 00 27 10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 57: Set Scan Configuration [Smn Mclsetscancfglist]

    73 4D 4E 20 6D 43 4C 73 65 74 73 63 61 6E 63 66 67 6C 69 73 74 20 01 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 58: Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]

    CoLa B 73 4D 4E 20 6D 45 45 77 72 69 74 65 61 6C 6C B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 59: Set To Run [Smn Run]

    Command Start the device String 52 75 6E Status Accepted when value is Bool_1 Error: code Success: 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 60: Measurement Output Telegram

    02 73 57 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 63 66 67 20 30 31 20 30 30 20 31 20 31 20 30 20 30 30 20 30 30 20 30 20 30 20 30 20 30 20 2B 31 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK...

  • Seite 61: Poll One Telegram [Srn Lmdscandata]

    Command Only one telegram String LMDscandata 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 62: Send Data Permanently [Sen Lmdscandata]

    Additional details Values CoLa A Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 45 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 63 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
  • Seite 64 00000000h … 00 00 00 00 … tor offset measurement float FFFFFFFFh FF FF FF FF according IEEE754 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 65 00 00 Reserved Reserved - Enum_16 2 Always: 00 00 Reserved Reserved - Uint_16 Always: 00 00 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 66: Time Stamp

    Uint_8 +0d … +23d … (00h … 17h) Minute Uint_8 +0d … +59d … (00h … 3Bh) B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 67 4C 53 50 73 65 74 64 61 74 65 74 69 6D 65 Activate time stamp in the output string format or on SOPAS page “data processing”. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 68: Read Device Time [Srn Devicetime]

    (e.g. by trigger) changes. Compare sEN LIDinputstate 1 with chapter „Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate]“, Page B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 69 Second … … puts) Microsecond … 999999 00 00 00 00 … 00 0F 42 3F 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 70: Read State Of The Outputs [Srn Lidoutputstate]

    Additional details Values CoLa A Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Event String 73 45 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 71 Time States code Uint_16 No time data: 00 00 Time data: 00 01 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 72: Set Output State [Smn Mdosetoutput]

    02 73 4D 4E 20 6D 44 4F 53 65 74 4F 75 74 70 75 74 20 31 20 31 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310...

  • Seite 73: Change Output 1 Function [Swn Do1Fnc]

    <STX>sWN DO1Fnc 2<ETX> CoLa A sWN DO1Fnc 2 73 57 4E 44 4F 31 46 6E 63 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 74: Change Output 1 Logic State [Swn Do1Logic]

    73 57 41 type Command Output function String DO1Logic 44 4F 31 4C 6F 67 69 63 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 75: Change Output 2 Function [Swn Do2Fnc]

    Change output 2 logic state [sWN DO2Logic] Specify the activation condition or behavior of digital output 2. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 76: Status

    Command Read firmware version String DeviceIdent 44 65 76 69 63 65 49 64 65 6E 74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 77: Read The Device State [Srn Scdevicestate]

    Command Read the device state String SCdevicestate 53 43 64 65 76 69 63 65 73 74 61 74 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 78: Status Commands

    In case of motor failure one of the following conditions will be visible: • Motor blocked during operation → DEVICE_FAILURE • Motor blocked during spin up → CHECK_PARAMETER B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 79 Command Ask for measurement String LMCmeasstate 4C 4D 43 6D state 65 61 73 73 74 61 74 65 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
  • Seite 80 Command Ask for customer info String EMCustomer‐ 45 4D 43 75 Info 73 74 6F 6D 65 72 49 6E 66 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 81 4C 44 4D 53 65 6E 53 74 61 74 CoLa B 73 52 4E 20 4C 44 4D 53 65 6E 53 74 61 74 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 82: Read Device Order Number [Srn Diornr]

    <STX>sRN DIornr<ETX> CoLa A sRN DIornr 02 73 52 4E 20 44 49 6F 72 6E 72 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 83: Read Device Type [Srn Ditype]

    Answer String 73 52 41 type Command Ask state String DItype 44 49 74 79 70 65 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 84: Read Angle Compensation Sine [Srn Mcanglecompsin]

    [1/10000°] Int_32 -3600000d … FF C9 11 80 … +3600000d 00 36 EE 80 (FFC91180h … 36EE80h) B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 85: Interfaces

    Additional details Values CoLa A Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Write String 73 57 4E type 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 86: Read Ip Address [Srn Eiipaddr]

    73 52 4E type Command Read IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 87: Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]

    String 73 57 4E type Command Set gateway adress String EIgate 45 49 67 61 74 65 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 88: Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]

    String 73 52 4E type Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 89: Set Ip Mask [Swn Eimask]

    String 73 57 4E type Command Set IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 90: Read Ip Mask [Srn Eimask]

    String 73 52 4E type Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 91: Set Baud Rate For Host Interface [Swn Sihstbaud]

    9600: +5d (05h) data interface 19200: +6d (06h) 38400: +7d (07h) 57600: +8d (08h) 115200: +9d (09h) 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 92: Set Host/ Udp Port Number [Swn Eihstport, Swn Eiudpport]

    02 73 57 4E 20 45 49 48 73 74 50 6F 72 74 20 2B 32 31 31 30 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310...

  • Seite 93: Set Host Port Command Language (Cola Dialect) [Swn Eihstcola]

    After switching the CoLa dialect by this telegram, you have to store the changes permanentely and reboot the sensor to activate the chosen CoLA dialect. 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
  • Seite 94 Table 158: Example: sWA EIHstCola <STX>sWA{SPC}EIHstCola<ETX> CoLa A 73 57 41 45 49 48 73 74 43 6F 6C 61 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 95: Set Function Of Led1 [Swn Hmifpfcn_Y1]

    <STX>sWA{SPC}HMIfpFcn_Y1<ETX> CoLa A 73 57 41 48 4D 49 66 70 46 63 6E 5F 59 31 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...

  • Seite 96: Set Function Of Led2 [Swn Hmifpfcn_Y2]

    LED1 and LED2 must have been set to the right function ( sWN HMIfpFcn_ B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK...

  • Seite 97: Application

    6D 48 4D 49 53 65 74 4C 65 64 10.4.1.4.8 Application 10.4.1.5 Diagnostics 10.4.1.5.1 SOPAS error codes sFA ErrorCode 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
  • Seite 98 Internal error in the firmware, problably a pointer to a parameter was null. Sopas_Error_HubAddressCorrupted The Sopas Hubaddress is either too short or too long. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 99 73 46 41 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310 Irrtuemer...
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