Bi: Epos Software-Endschalter Aktivierung / Sw-Endsch Akt - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p2582

BI: EPOS Software-Endschalter Aktivierung / SW-Endsch Akt

CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
-
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter".
Abhängigkeit: Siehe auch: p2578, p2579, p2580, p2581
Vorsicht: Software-Endschalter wirksam:
- Achse ist referenziert (r2684.11 = 1) und BI: p2582 = 1-Signal.
Software-Endschalter unwirksam:
- Modulokorrektur aktiv (BI: p2577 = 1-Signal).
- Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
Achtung: Zielposition bei relativer Positionierung außerhalb Software-Endschalter:
Der Verfahrsatz wird gestartet und die Achse kommt auf dem Software-Endschalter zum Stehen. Es wird eine
entsprechende Warnung ausgegeben und der Verfahrsatz abgebrochen. Verfahrsätze mit gültiger Position sind
aktivierbar.
Zielposition bei absoluter Positionierung außerhalb Software-Endschalter:
Der Verfahrsatz wird in der Betriebsart "Verfahrsätze" nicht gestartet und eine entsprechende Störung ausgegeben.
Achse außerhalb gültigem Verfahrbereich:
Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende Störung
ausgegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger Position sind aktivierbar.
Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden.
p2583 EPOS Umkehrlosekompensation / Umkehrlosekomp
CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
-200000 [LU]
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung des Losebetrags für positive oder negative Lose.
0: Die Umkehrloskompensation ist ausgeschaltet.
> 0: Positive Lose (Normalfall)
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatsächlichen Istwert voraus.
< 0: Negative Lose
Der tatsächliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
Abhängigkeit: Wird eine stehende Achse durch "Referenzpunkt setzen" referenziert bzw. eine justierte Achse mit Absolutwertgeber
eingeschaltet, so ist die Einstellung von p2604 für die Aufschaltung des Kompensationswertes relevant.
p2604 = 1:
Positiv fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
p2604 = 0:
Positiv fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist nicht
p2604 sondern die Vorgeschichte relevant.
Siehe auch: p2604, r2667
408
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
200000 [LU]
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3630
Werkseinstellung
0
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3635
Werkseinstellung
0 [LU]
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890