Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 516
Control units cu250s-2
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Inhaltsverzeichnis
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2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p8725[0...4]
CAN Transmit PDO 6 / Transmit PDO 6
CU250S_V_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Achtung:
Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1805 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
p8848: CANopen Abtastzeit
PDO: Process Data Object
p8726[0...4]
CAN Transmit PDO 7 / Transmit PDO 7
CU250S_V_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Achtung:
Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1806 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
p8848: CANopen Abtastzeit
PDO: Process Data Object
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
C000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
C000 06DF hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9208
Werkseinstellung
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9208
Werkseinstellung
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
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