Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 504

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour
CU250S_V_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw. Gerätefehler.
Wert: 0:
1:
2:
Index: [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler
[1] = Verhalten bei Gerätefehler
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1029 hex.
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO
CU250S_V_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Identifier (Client/Server und Server/Client) des SDO-Kanal.
Index: [0] = COB-ID vom Client zum Server
[1] = COB-ID vom Server zum Client
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1200 hex.
SDO: Service Data Object
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field
CU250S_V_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Anzeige des Pre-defined Error Field des CAN-Knotens.
Es beinhaltet die Anzahl aller aufgetretenen Fehler, die Anzahl der aufgetreten Fehler pro Antrieb und die Fehler
nach ihrer Historie.
Die ersten 16 Bit stellen den CANopen-Fehlercode und die zweiten 16 Bit den SINAMICS-Fehlercode dar.
Der Index 1 zeigt die gleiche Struktur, jedoch steht in den zweiten 16 Bit die Drive Objekt ID anstelle des SINAMICS-
Fehlercodes.
CANopen-Fehlercode:
0000 hex: Kein Fehler steht an.
8110 hex: Warnung A08751 steht an.
8120 hex: Warnung A08752 steht an.
8130 hex: Warnung A08700(F) mit Warnwert = 2 steht an.
1000 hex: Generic Error 1 steht an (mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799).
1001 hex: Generic Error 2 steht an (mindestens eine Warnung im Bereich 8700 ... 8799 außer A08751, A08752,
A08700).
Durch Schreiben von Index 0 mit Wert 0 erfolgt eine Quittierung aller Antriebsobjekte. Sobald eine Störung quittiert
oder eine Warnung behoben ist, wird sie aus der Störliste gelöscht.
Index: [0] = Anzahl aller Fehler im Gerät
[1] = Aktuellste Antriebsnummer/Fehlernummer
[2] = Anzahl Fehler Antrieb 1
[3] = Fehler 1/Antrieb 1
[4] = Fehler 2/Antrieb 1
[5] = Fehler 3/Antrieb 1
[6] = Fehler 4/Antrieb 1
504
Pre-Operational
Keine Änderung
Stopped
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF 1000 hex
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
1
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890