Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 479

Zu Bit 05:
Die maximale Sollbeschleunigung beim Einfachpositionierer (EPOS) wird mit Hilfe des geschätzten
Trägheitsmoments ermittelt. Dies erfolgt nur einmalig beim Aktivieren des Bits.
Voraussetzung ist, dass der Antrieb unter Impulssperre steht und das Trägheitsmoment vorher ermittelt wurde.
Zu Bit 06:
Die in p1460 eingestellte Drehzahlreglerverstärkung wird bei der Reglerdatenberechnung nicht verändert.
p5310[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Konfiguration / J_schätz Konfig
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), U, T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Konfiguration der Trägheitsmomentvorsteuerung bei aktiviertem Trägheitsmomentschätzer.
Bitfeld: Bit
00
01
Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10)
aktiviert sein.
Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Siehe auch: r5311, p5312, p5313, p5314, p5315
Hinweis: Mögliche Bitkombinationen:
Bit 1, 0
= 0, 0 --> Funktion nicht aktiv
= 0, 1 --> Zyklische Berechnungen der Koeffizienten ohne Trägheitsmomentvorsteuerung (Inbetriebnahme)
= 1, 0 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (ohne zyklische Berechnungen der Koeffizienten)
= 1, 1 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischen Berechnungen der Koeffizienten)
Zu Bit 00:
Aktivieren der Berechnungen für den konstanten und linearen Koeffizienten der Trägheitsmomentvorsteuerung. Die
Ergebnisse werden in die Parameter geschrieben (p5312, p5313, p5314, p5315).
Zu Bit 01:
Aktivieren der Trägheitsmomentvorsteuerung.
Das Trägheitsmoment wird aus dem aktuell gemessenen Lastmoment und den gespeicherten Koeffizienten (p5312,
p5313, p5314, p5315) berechnet.
r5311[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Zustandswort / J_vorst ZSW
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Trägheitsmomentvorsteuerung.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10)
aktiviert sein.
Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Siehe auch: p5310, p5312, p5313, p5314, p5315
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
Signalname
Berechnungen aktivieren
Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren
Signalname
Neue Messpunkte liegen vor
Berechnung neuer Parameter läuft
Trägheitsmomentvorsteuerung aktiv
Berechnung positive Koeffizienten fertig
Berechnung negative Koeffizienten fertig
Ergebnisse in Parameter schreiben läuft
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Nein
Nein
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
FP
-
-
FP
-
-
-
-
-
-
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