Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 510
Control units cu250s-2
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Inhaltsverzeichnis
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2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p8704[0...1]
CAN Receive PDO 5 / Receive PDO 5
CU250S_V_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1404 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8705[0...1]
CAN Receive PDO 6 / Receive PDO 6
CU250S_V_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1405 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8706[0...1]
CAN Receive PDO 7 / Receive PDO 7
CU250S_V_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1406 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
510
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
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