Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 478

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Achtung: Bei p4693[0] ungleich 0 und p4693[0] ungleich p4690 gilt:
- Als Auswahl für das Unterverzeichnis beim Sichern ist nur eine Nummer >= 200 zulässig.
- Eine Auswahl für das Unterverzeichnis beim Einspielen ist nur für ein SMI/DQI mit einer Komponentennummer >=
200 (vorläufige Komponentennummer) zulässig (p4690 >= 200).
Hinweis: DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated
SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
Zu Index 0:
Mit diesem Index wird das Unterverzeichnis zum Sichern und Einspielen der Daten ausgewählt. In r4694 wird die
Motor-Bestellnummer (MLFB) der zugehörigen Datensicherung angezeigt.
Bei p4693[0] = 0 gilt:
Das Verzeichnis ergibt sich aus der Einstellung von p4690.
r4694[0...19] SMI-Ersatzteilfall Datensicherung Motor-Bestellnummer / SMI Dat_sich MLFB
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Motor-Bestellnummer (MLFB) der über p4693 ausgewählten Datensicherung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p4691, p4692
Vorsicht: Wenn in dem ausgewählten Unterverzeichnis mehrere Datensätze vorhanden sind, so wird in r4694[0...19] = "More
Datasets" angezeigt.
Wenn in dem ausgewählten Unterverzeichnis keine SMI-Daten (Motor-/Geberdaten) vorhanden sind oder dieses
nicht existiert, so gilt:
- Es wird die Nummer des nächsten gefundenen Unterverzeichnisses angezeigt.
- Es wird nicht geprüft, ob in diesem Unterverzeichnis gültige SMI-Daten vorhanden sind.
- Wird kein weiteres Unterverzeichnis gefunden, so wird in r4694[0...19] nichts angezeigt.
Hinweis: SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
p5271[0...n] Onlinetuning Konfiguration Regler / Ot Konfig Ctrl
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das Onlinetuning.
Bitfeld: Bit
02
06
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei großen Unterschieden zwischen Motor- und Lastträgheit bzw. bei geringer Dynamik des Reglers wird aus dem P-
Regler ein PD-Regler im Lageregelkreis. Dadurch wird die Dynamik des Lagereglers erhöht.
Diese Funktion sollte nur bei aktivierter Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder Momentenvorsteuerung (Bit 4 = 1)
eingestellt werden.
Zu Bit 01:
Die Reglerverstärkungen werden automatisch bei geringer Drehzahl reduziert um Geräusche und
Stillstandsschwingungen zu vermeiden.
Zu Bit 02:
Das geschätzte Lastträgheitsmoment wird für die Drehzahlreglerverstärkung berücksichtigt (siehe p5273).
Zu Bit 03:
Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS).
Zu Bit 04:
Aktivierung der Momentenvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS).
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Signalname
Lastadaption Kp
Kp nicht verändern
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Datentyp: Unsigned8
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 5045
Werkseinstellung
0000 0000 bin
0-Signal
Nein
Nein
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
FP
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