Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 564

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Hinweis: Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion
freigegeben ist (d. h. p9501 ungleich 0 und/oder p9601 ungleich 0).
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 =
0, p9602 = p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO" und "Sichere
Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = p9802 = 1) ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse ohne Rückmeldungen" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben
(p1278 = 1, p9602 = p9802 = 1) ist nicht zulässig.
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
p9610 SI PROFIsafe-Adresse (Prozessor 1) / SI PROFIsafe P1
CU250S_V_DP Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_PN
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse für Prozessor 1.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9810
p9650 SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 1) / SI F-DI-Um t P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Diskrepanzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 1.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Diskrepanzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9850
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Prozessor 1) / SI STO t_Entpr P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für den fehlersicheren Digitaleingang zur Ansteuerung von STO/SBC/SS1.
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet.
Hinweis: Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet. Sie gibt die maximale Zeitdauer eines Störimpulses an den
fehlersicheren Digitaleingängen an, der keine Rückwirkungen auf die Anwahl oder Abwahl der Safety Basic
Functions zur Folge hat.
Beispiel:
Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet.
Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet.
564
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFE hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.00 [ms]
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2810
Werkseinstellung
500.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
1.00 [ms]
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890