Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 558

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9563[0...3] SI Motion SLS-spezifische Stopreaktion (Prozessor 1) / SI Mtn SLS Stop P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der SLS-spezifischen Stopreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS).
Diese Einstellungen gelten für die einzelnen Grenzwerte bei SLS.
Wert: 0:
1:
Index: [0] = Grenzwert SLS1
[1] = Grenzwert SLS2
[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Abhängigkeit: Siehe auch: p9531
Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9564 SI Motion SDI Toleranz (Prozessor 1) / SI Mtn SDI Tol P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.001 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C01716 ausgelöst wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566
Siehe auch: C01716
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9565 SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 1) / SI Mtn SDI t P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9566
Siehe auch: C01716
Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9566 SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 1) / SI Mtn SDI Stop P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert: 0:
1:
558
STOP A
STOP B
STOP A
STOP B
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
360.000 [°]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
600000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
12.000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
100.00 [ms]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
1
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890