Bi: Epos Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt; Epos Modulokorrektur Modulobereich / Modulokorr Bereich; Bi: Epos Modulokorrektur Aktivierung / Modulokorr Akt - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Bei Verfahrbewegungen mit direktem Übergang zwischen Beschleunigung und Verzögerung (d. h. die Ruckzeit ist
größer als die Konstantfahrphase) kann der Ruck bis zum Zweifachen des parametrierten Rucks ansteigen.
WEITER_FLIEGEND mit Richtungsumkehr wirkt intern wie ein WEITER_MIT_HALT, ohne dass "Position erreicht"
gesetzt wird. Ohne Ruckbegrenzung ist dieses Verhalten kaum bemerkbar, da beim Reversieren der
Positionssollwert nur einen Interpolatortakt auf Null gehalten wird.
Bei Weiterschaltbedingung WEITER_MIT_HALT führt eine Ruckbegrenzung zu einer größeren Verzögerungszeit.
p2575

BI: EPOS Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt

CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
-
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Aktivierung der Ruckbegrenzung.
Aktivierung/Deaktivierung:
- Über BI: p2575 = 1-Signal bzw. 0-Signal.
- Über den Befehl RUCK im Verfahrsatz (nur bei BI: p2575 = 0-Signal).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2574
Hinweis: Eine Änderung des Signalzustands am Binektoreingang wird erst bei Stillstand übernommen.
p2576

EPOS Modulokorrektur Modulobereich / Modulokorr Bereich

CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
1 [LU]
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung des Modulobereichs für Achsen mit Modulokorrektur.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2577
p2577

BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung / Modulokorr Akt

CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
-
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Aktivierung der Modulokorrektur.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2576
Hinweis: Eine Änderung des Signalzustands am Binektoreingang wird erst im Zustand "Einschaltbereit" wirksam.
Modulokorrektur anwählen:
Es wird der aktuelle Lagesollwert in den Modulobereich korrigiert. Der Lageistwert unterscheidet sich um den
Schleppabstand vom Lagesollwert und kann auch den Modulobereich verlassen.
Modulokorrektur abwählen:
Es wird auf den aktuellen Lageistwert aufgesetzt.
406
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2147482647 [LU]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3635
Werkseinstellung
0
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3635
Werkseinstellung
360000 [LU]
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3630, 3635
Werkseinstellung
0
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890