Betriebsartensteuerung - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

Tippen 1 S_q p2589
p2589 = 1 (722.3)
1
Tippen 2 S_q p2590
(722.4)
p2590 = 1
r2669 = 1 hex
BA Tippen
[3610]
r2684.10 = 0
r2199.0 = 0
Ver_auftr verwerf p2641
(0)
p2641 = 1
Zwischenhalt p2640
&
p2640 = 1 (0)
1
Ver_auftr akt p2631
p2631 = 0/1 (0)
BA Verfahrsätze
[3616]
"Zwischenhalt"
p2640 = 0
Rampenhalt
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
Antrieb über Verzögerung
des Verfahrsatzes
abrampen
Antrieb steht
<1> Je mehr Punkte bei einem Übergang vorhanden sind, desto größer ist die Priorität.
1 2
Einfachpositionierer (EPOS)

Betriebsartensteuerung

S4: Betrieb ZSWA.00/01/02/11 = 1, ZSWA.06 = 0 [2610]
<1> POWER ON
Grundzustand
"Zielposition erreicht" r2684.10 = 1
"Achse steht" r2199.0 = 1
Tippen 1 S_q p2589
p2589 = 0 (722.3)
&
Tippen 2 S_q p2590
p2590 = 0 (722.4)
Antrieb steht
Rampenhalt
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
r2669: Keine Änderung
Antrieb über Maximalver-
zögerung (p2573) abrampen
Verfahrauftrag
beendet
"Verfahrauftrag verwerfen" "Sollwertdirektvorgabe"
p2641 = 0
BA Sollwertdirektvorgabe
r2684.15 = 1
r2669 = 4 hex
r2684.15 = 1
"Zwischenhalt"
Verfahrsätze aktiv
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
Rampenhalt
und 0/1 an r2684.12
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
"Verfahrauftrag
Antrieb über Verzögerung des
aktivieren"
Verfahrsatzes abrampen
p2631 = 0/1
"Kein Zwischenhalt"
p2640 = 1
Zwischenhalt
Zwischenhalt
r2199.0 = 1
3 4
r2669 = 0 hex
"Start Referenzieren"
"Anwahl Referenztyp"
"Stop Referenzieren"
p2595 = 0
"Verfahrauftrag nicht verwerfen" p2641 = 1
"Kein Zwischenhalt" p2640 = 1
"MDI Anwahl" p2647 = 1
p2647 = 0
[3620]
Verfahrsätze aktiv
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
Fliegendes Umschalten zwischen
Positionieren p2653 = 0 und
p2640 = 0
Einrichten p2653 = 1 möglich
"Verfahrauftrag aktivieren"
(p2649 = 0 und p2650 = 0/1)
oder (Stetige Übernahme
p2649 = 1 und Signal von
CI: p2642 (alt <> neu))
"Kein
"Verfahrauftrag
Zwischenhalt"
nicht verwerfen"
p2641 = 1
Antrieb steht
p2640 = 1
"Kein Zwischenhalt"
p2640 = 1
Stetige Übernahme p2649 = 1 und
r2665 <> Signal von CI: p2642
r2199.0 = 1
"Verfahrauftrag aktivieren"
(p2649 = 0 und p2650 = 0/1)
5
fp_3625_97_55.vsd
07.12.2015
p2595 = 0/1
&
p2597 = 0
r2669 = 2 hex
BA Referenzpunktfahrt
[3612]
&
Referenzpunktfahrt aktiv:
r2684.10/11 = 0, r2199.0 = 0
referenziert
r2684.10/11 = 1, r2199.0 = 1
Referenzpunktfahrt beendet:
Sollwertdirektvorgabe/MDI aktiv
r2670.15
Positionieren/Einrichten r2669 = 8 hex/10 hex
"Verfahrauftrag verwerfen"
p2641 = 0
Verfahrauftrag
beendet
Rampenhalt
r2684.10 = 0 / r2199.0 = 0
Antrieb über Maximalver-
zögerung (p2573)
abrampen
Antrieb steht
&
MDI/Grundzustand
kein Auftrag bei MDI aktiv
1
r2684.10 = 1 / r2199.0 = 1
6 7
Funktionsplan
G120 CU250S-2
V4.7.6
1
8
- 3625 -