Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 761

PROFIBUS
PROFINET
<3>
r2090...r2095 Bit
PROFIdrive-
r2050[0...7] WORD
Empfangstelegramm
r2060[0...10] DWORD
...
Header
Daten
Trailer Telegrammbelegung
gemäß p0922
[2421], [2422]
<4>
<4>
<1> Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922 werden diese
Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt.
<2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16.
<3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2468].
<4> Nur SIEMENS-Telegramm 350.
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PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung
Signalsenken für PZD-Empfangssignale
Signal Bedeutung
Steuerwort 1
STW1
STW2 Steuerwort 2
NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16-Bit)
NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32-Bit)
Geber 1 Steuerwort
G1_STW
G2_STW Geber 2 Steuerwort
Satzanwahl
SATZANW
MDI_TARPOS MDI Zielposition
MDI_VELOCITY MDI Geschwindigkeit
MDI Beschleunigung
MDI_ACC
MDI_DEC MDI Verzögerung
MDI_MOD MDI Modevorgabe
Positioniersteuerwort
POS_STW
OVERRIDE Override im Positionierbetrieb
Positioniersteuerwort 1
POS_STW1
POS_STW2 Positioniersteuerwort 2
STW3 Steuerwort 3
Momentengrenze
M_LIM
3 4
<1>
PROFIdrive Verschaltungs-
Funktionsplan Datentyp
parameter
Signal-Nr.
(bitweise)
1 [2442]
3 (bitweise) [2444]
p1070 [3030.2]
5
p1155 [3080.4]
p1070 [3030.2]
7
p1150 [3080.4]
p0480[0]
9 -
13 p0480[1] -
(bitweise)
32 [2476]
34 p2642 [3618]
35 p2643 [3618]
36 p2644 [3618]
37 p2645 [3618]
38 (bitweise) [2480]
(bitweise)
203 [2462]
205 p2646 [3630]
(bitweise)
220 [2463]
222 (bitweise) [2464]
304 (bitweise) [2446]
p1552, p1554
310 [6060.1]
5 6
Funktionsplan
fp_2440_97_03.vsd
G120 CU250S-2 DP/PN
07.12.2015 V4.7.6
<2>
Normierung
U16 -
U16 -
I16 4000 hex p2000
I32 4000 0000 hex p2000
U16 -
U16 -
U16 -
I32 1 hex 1 LU
I32 1 hex 1000 LU/min
I16 4000 hex 100 %
I16 4000 hex 100 %
U16 -
U16 4000 hex p2003
I16 4000 hex 100 %
U16 -
U16 -
U16 -
U16 4000 hex 100 %
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- 2440 -