Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 250

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
r1439 Drehzahlsollwert I-Anteil / n_soll I_Ant
Zugriffsstufe: 4
Änderbar: -
Einheitengruppe: 3_1
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes für den I-Anteil des Drehzahlreglers (Ausgang des Referenzmodells, nach der
Sollwertbegrenzung).
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC,
p0096 = 2)
Siehe auch: r1438
Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439.
p1440[0...n] CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert / n_reg n_ist
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers.
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Siehe auch: r1443
Vorsicht: Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21):
Für das Drehzahl- oder Lagesignal des Motormodells muss immer ein Motorgeber verfügbar sein (Auswertung über
SMC/SMI, siehe p0400). Die Istdrehzahl des Motors (r0061) und die Lageinformation für Synchronmotoren kommen
weiterhin von diesem Motorgeber und werden durch die Einstellung in p1440 nicht beeinflusst.
Verschalten von p1440:
Bei der Verschaltung von Konnektoreingang p1440 mit einem externen Drehzahlistwert ist auf die gleiche
Normierung der Drehzahl zu achten (p2000).
Achtung: Wird das Drehzahlsignal über frei verschaltbare Bausteine zur Verfügung gestellt, sollte dessen Abtastzeit die des
Drehzahlreglers (p0115[1]) nicht überschreiten und die Berechnung "VOR Drehzahlregler" erfolgen.
Damit bei einem Geberfehler des Motordrehzahlgebers die Umschaltung auf geberlosen Betrieb möglich ist (siehe
p0491), muss das Drehzahlsignal, wenn es vom eigenen Motordrehzahlgeber abgeleitet wird, von r0063 und nicht
von r0061 verwendet werden.
p1441[0...n] Drehzahlistwert Glättungszeit / n_ist T_Glättung
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert.
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Siehe auch: r0063
Hinweis: Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Drehzahlreglers bzw. die Überprüfung der
Drehzahlreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462).
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Berechnet: -
Normierung: p2000
Einheitenwahl: p0505
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Normierung: p2000
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: p0340 = 1,3,4
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
50.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 5030, 5040, 6031
Werkseinstellung
- [1/min]
Datentyp: U32 / FloatingPoint32
Dyn. Index: CDS, p0170
Funktionsplan: 6040
Werkseinstellung
63[0]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4715
Werkseinstellung
0.00 [ms]
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890