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Produktbeschreibung
2.5
Projektierung
2.5.1
Auswahl des Servomotors
Vor der Auswahl des Servomotors folgende Werte berechnen:
•
Trägheitsmoment (J
•
Erforderliches Spitzenmoment (M
Motors (J
Mot
•
das effektive Drehmoment (M
Der Motor kann nun anhand der berechneten Werte und der technischen Daten der folgenden Seiten ausgewählt
werden. Folgende Auswahlkriterien sind dabei zu beachten:
Maximaldrehzahl der Applikation (n
Trägheitsmoment der Applikation (J
Zur Überprüfung bzw. Optimierung kann nun mit den realen Motordaten noch einmal gegengerechnet werden.
2.5.2
Auswahl des Servostellers
Die Auswahl des Servostellers erfolgt nun über den max. Kurzzeitgrenzstrom und dem Ausgangsbemessungs-
strom. Alternativ stellt KEB für registrierte Benutzer im Internet und Service&Downloads den „Motorkonfigurator"
zur Verfügung.
Max. Kurzzeitgrenzstrom =
Ausgangsbemessungsstrom =
2.5.3
Abtriebselement
Der kleinstmögliche Wirkkreisdurchmesser des Abtriebselementes lässt sich wie folgt berechnen:
k • 2 • M
---------------
D
=
W
2.5.4
Vorspannfaktor
Erfahrungswerte für den Vorspannfaktor k:
Auch bei dynamischen Vorgängen, wie Bremsen und Beschleunigen ist die zulässige Querkraft F
schreiten, um eine mechanische Zerstörung des Motors zu vermeiden.
D - 10
) der Applikation ohne Motor ermitteln.
App
Lmax
) kann hierbei mit 1/5 des Trägheitsmomentes (J
) über die Zeit ermitteln.
eff
berechnete Daten der Applikation
erforderliches Spitzenmoment (M
effektives Drehmoment (M
D
Wirkkreisdurchmesser des Abtriebselementes
W
b
k
Vorspannfaktor
F
zulässige Querkraft
Rm
F
Rm
M
Beschleunigungsmoment des Antriebes
b
) der Applikation am Antrieb berechnen. Das Trägheitsmoment des
Motordaten
) ≤ Motorbemessungsdrehzahl (n
max
) ≤ Maximales Drehmoment (M
Lmax
) ≤ Bemessungsdrehmoment (M
eff
) / 10 ≤ Motorträgheitsmoment (J
App
MLmax • Stillstandsdauerstrom (I
------------------------------------------------
Stillstandsdrehmoment (M
effektives Drehmoment (M
----------------------------------------------------------------------------
Stillstandsdrehmoment (M
Ritzel
1,5
Zahnriemen
1,2...2,0
k ≈
Keilriemen
1,5...2,5
Flachriemen
2,2...3,0
) der Applikation angenommen werden.
App
max
dN
)
mot
)
d0
)
d0
) • Stillstandsdauerstrom (I
eff
)
d0
)
N
)
)
)
d0
nicht zu über-
R
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