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KEB Dynamic Line I Betriebsanleitung
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KEB Dynamic Line I Betriebsanleitung

KEB Dynamic Line I Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
I N S T R U C T I O N
D
Servomotore
GB
Servo Motors
Mat.No.
00SM01B-K014
Dynamic Line I
Rev.
2B
M A N U A L
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Verwandte Anleitungen für KEB Dynamic Line I

Inhaltszusammenfassung für KEB Dynamic Line I

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G I N S T R U C T I O N M A N U A L Dynamic Line I Servomotore Größe A1…F3 Servo Motors Size A1…E3...
  • Seite 2 Diese Anleitung beschreibt die Motoren der Reihe Dynamic Line II. Den Sicherheits- und Warnhinweisen in dieser An- leitung sowie in weiterer Dokumentation ist für einen sicheren Betrieb unbedingt Folge zu leisten. Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise führt zum Verlust jeglicher Schadensersatzansprüche. Die in dieser Anleitung aufgeführten Si- cherheits- und Warnhinweise erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Allgemeines ..........4 Wartung und Reparatur ......25 Bestimmungsgemäße Verwendung ....4 Wartungsintervalle .......... 25 Sicherheitshinweise .......... 4 Technische Daten ........26 Transport und Verpackung ........ 5 Eigenkühlung ..........26 Einlagerung ............5 Fremdkühlung ..........35 Normen, Vorschriften, Bestimmungen ....5 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien ....38 EG Herstellererklärung ........

  • Seite 4: Allgemeines

    Allgemeines Bestimmungsgemäße Verwendung Die Synchron-Servomotoren KEB COMBIVERT SM dienen zum Betrieb an digitalen Servostellern und sind für gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten Normen der Reihe VDE 0530/EN 60034. Der Einsatz im Ex-Bereich ist verboten, sofern dies nicht ausdrücklich zugelassen ist (Zusatzhinweise beach- ten).

  • Seite 5: Transport Und Verpackung

    Allgemeines Der in die Wicklung eingebaute Thermofühler zum Schutz des Motors vor ther- mischer Überlastung bei langsamer Änderung ist anzuschließen und durch eine Schutz geeignete Schaltung auszuwerten. Achtung: Der Thermofühler stellt keinen allsei- tigen Schutz der Wicklung dar. Der Thermofühler stellt keinen allseitigen Schutz Motorwicklung der Wicklung dar.

  • Seite 6: Eg Herstellererklärung

    Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme der bestimmungsgemäßen Verwendung) der Motoren ist solange un- tersagt, bis festgestellt wurde, dass die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie Maschinen 2006/42/EG sowie der EG Richtlinie EMV (2004/108/EG) entspricht. Bei Bedarf ist eine Herstellererklärung bei KEB erhältlich. D - 6...

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    C: Bremse, öldichter Flansch IP65 (Radial-Wellendichtring) Kühlung 0: Selbstkühlung mit Flansch B5 1FT5 kompatibel 1: Fremdkühlung mit Flansch B5 1FT5 kompatibel 2: Selbstkühlung Fuss 3: Fremdkühlung Fuss Motortyp 0: Drehstromsynchronmotor Dynamic Line I Gerätetyp SM:Servomotor Baugröße/Baulänge A1…E3 D - 7...

  • Seite 8: Motorübersicht

    Produktbeschreibung Motorübersicht Stillstands- Bemessungsdrehmoment M [Nm] in Abhängigkeit drehmoment der Motorbemessungsdrehzahl Motortyp [Nm] bei 10 min 1.000 min 2.000 min 3.000 min 4.000 min 6.000 min A1.SM.000 0,34 0,32 A2.SM.000 0,50 0,48 A3.SM.000 0,65 A4.SM.000 B1.SM.000 0,65 B2.SM.000 B3.SM.000 C1.SM.000 0,95 0,75 C2.SM.000...

  • Seite 9: Grundausstattung Der Servomotoren

    Produktbeschreibung Grundausstattung der Servomotoren Standard Option Bauform IM B5 (IM V1, IM V3) Schutzart IP 65 Wellendurchführung IP 64 IP 65 Motorart Permanenterregter Synchron-Servomotor Magnetmaterial Neodym-Eisen-Bor Bemessunsdaten gültig für S1- Betrieb (Dauerbetrieb) Schwingstärkestufe Flanschgenauigkeit Isolierstoffklasse 155 (F); Drahtisolation in Klasse 180 (H) Thermistor (PTC) 150°C (mit verstärkter KTY 84;...

  • Seite 10: Projektierung

    Zur Überprüfung bzw. Optimierung kann nun mit den realen Motordaten noch einmal gegengerechnet werden. 2.5.2 Auswahl des Servostellers Die Auswahl des Servostellers erfolgt nun über den max. Kurzzeitgrenzstrom und dem Ausgangsbemessungs- strom. Alternativ stellt KEB für registrierte Benutzer im Internet und Service&Downloads den „Motorkonfigurator“ zur Verfügung. MLmax • Stillstandsdauerstrom (I Max. Kurzzeitgrenzstrom =...

  • Seite 11: Aufbau Und Definition

    Produktbeschreibung 2.6 Aufbau und Definition Die Servomotoren der Reihe SM.5 sind 6- bzw. 8-polige permanenterregte Synchronmaschinen mit sinusförmig induzierter Spannung. Durch Verwendung der neuartigen Kompaktspulentechnik wird eine extreme Leistungs- dichte der Motoren erreicht. 2.6.1 Antriebsseite und Drehsinn Antriebsseite des Motors In der DIN EN 60034-7 werden die beiden Enden eines Motors wie folgt festgelegt: D (Drive End): in der Regel die Antriebsseite (AS) des Motors.

  • Seite 12: Wicklung Und Isolationssystem

    Produktbeschreibung 2.6.3 Wicklung und Isolationssystem Mit den verwendeten Isolierstoffen wird die Isolierstoffklasse 155 (F) nach EN 60034 erreicht. Damit kann die Wicklungsübertemperatur bei einer Kühlmitteltemperatur von +40°C maximal 105 K betragen. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Motoren werden im System auch Isolierstoffe mit dem Temperaturprofil TI 200 der Klasse 180 (H) verwendet.

  • Seite 13: Fremdlüfter

    Produktbeschreibung 2.6.5 Fremdlüfter Zur Fremdbelüftung der Motoren SM.51 finden Axiallüfter mit Einphasenspaltpolmotor Verwendung, dessen An- schlussdaten mit auf dem Motortypenschild ausgewiesen sind. Der zum Anschluss notwendige Gegenstecker ist im Lieferumfang des Motors enthalten. Motortyp Bemessungsspannung Bemessungsstrom Schutzart CxSM.51 230 V (+10 % / -10 %) 50/60 Hz 0,12 A IP 54 DxSM.51...
  • Seite 14 Produktbeschreibung AxSM.50 und BxSM.50 CxSM.5x, DxSM.5x und ExSM.5x mit Einzelkaltleiter STM 150 E mit Drillingskaltleiter STM 150 D R [Ω] R [Ω] 1 x 4000 3 x 4000 1 x 1330 3 x 1330 1 x 550 3 x 550 1 x 250 3 x 250 T [°C]...

  • Seite 15: Drehzahl- Und Lagemesssystem / Resolver

    Produktbeschreibung DxSM.50 ExSM.51 t [s] t [s] FxSM.51 t [s] Legende Motor betriebswarm empfohlene Stromgrenze Motor kalt 2.6.7 Drehzahl- und Lagemesssystem / Resolver Zur Messung der Drehzahl bzw. Lage sind Motoren der Reihe SM.5 standardmäßig mit 2-poligen Resolvern ausgerüstet. Technische Daten des Resolvers Polzahl Übersetzungsverhältnis K 0,5 ±5%...

  • Seite 16: Betriebsbedingungen

    Betriebsbedingungen Betriebsbedingungen Schutzart Die Gehäuse der Servomotoren SM.5 sind generell in der Schutzart IP 65 nach DIN EN 60034-5 ausgeführt (Op- tion Fremdlüfter: IP 54). Die Abdichtung der Motorwelle kann der folgenden Übersicht entnommen werden. Abdichtung der Welle Schutzart Anwendungshinweise Nur geringe Feuchtigkeitseinwirkung im Bereich der Welle und des Spaltdichtung Flansches zulässig.

  • Seite 17: Zulässige Axial- Und Querkräfte

    Betriebsbedingungen Brand- und An den Motoren können Oberflächentemperaturen von über 100°C auftreten. Es Verbrennungs- dürfen dort keine temperaturempfindlichen Teile anliegen oder befestigt werden. schutz Gegebenenfalls sind Schutzmaßnahmen gegen Berühren vorzusehen. Leistungs- Aufgrund unterschiedlicher Taktfrequenzen der Leistungsendstufen der Umrichter reduzierung und der damit verbundenen unterschiedlichen Verluste durch den Stromoberwel- aufgrund von lengehalt kann eine Leistungsreduzierung notwendig sein.

  • Seite 18: Wellenbeanspruchung

    Betriebsbedingungen 3.3.2 Wellenbeanspruchung Die Dauerfestigkeit der Welle und die Lebensdauer des Lagers bestimmen die zulässige Querkraft F am D(rive- End)-seitigen Wellenende. = 0,35 • F 3.3.3 Abtriebselement Der kleinstmögliche Wirkkreisdurchmesser des Abtriebselementes läßt sich wie folgt berechnen: Wirkungskreisdurchmesser des Abtriebselementes k •...

  • Seite 19: Horizontale Gebrauchslage

    Betriebsbedingungen 3.3.5 Horizontale Gebrauchslage c + p + 0,5 • L Wirkt die Querkraft F nicht bei x = L/2, treten veränderte Radialkräfte auf: • –––––––––––– c + p + x Wirkt die Axialkraft F nicht mittig auf die Welle, so wirken die Radialanteile dieser Kraft: •...

  • Seite 20: Anschluss

    Anschluss Anschluss Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrechterhal- ten wird. Auf eine sichere Schutzleiterverbindung ist zu achten. Durch Verdrehen der Flanschdosen können beliebige Kabelabgangsrichtungen eingestellt werden (jeweils um 90° drehbar). Bei unsachgemäßer Ausführung der Arbeiten ist die Schutzart IP65 nicht mehr gewährleistet. Finden Steckersysteme Anwendung, wird die Schutzart IP65 nur bei vorschriftsmäßig verkabeltem und fest angezogenem Gegenstecker erreicht.

  • Seite 21: Geberanschluss

    Anschluss Geberanschluss 4.3.1 Resolver Resolverstecker Ansicht Signal Farbe • Winkeldose SIN- • drehbar COS+ rosa • 12-polig REF+ gelb • Stecker REF- grün SIN+ blau COS- grau Alle anderen Kontakte sind nicht be- legt. Blick auf die Anschlussstifte am Motor Geberkabel A-Servo 00F50C1-0yyy F5-Multi 00F50C1-1yyy...

  • Seite 22: Endat

    Anschluss 4.3.3 EnDat EnDat-Stecker Ansicht Signal Farbe • Winkeldose weiß • drehbar Clock+ schwarz • 17-polig Clock- violett • Stecker braun blau Data+ grau grün gelb Data- rosa Blick auf die Anschlussstifte Alle anderen Kontakte sind nicht be- am Motor legt.

  • Seite 23: Fremdlüfteranschluss

    Anschluss Fremdlüfteranschluss Fremdlüfteranschluss Ax…Dx.SM.5 Ex.SM.5 Blick auf die Anschlussstifte am Motor Anschlussbelegung 1 x 230 V AC 3 x 400 V AC Schutzleiter Schutzleiter D - 23...

  • Seite 24: Inbetriebnahme

    Anschluss Inbetriebnahme Vorbereitungen Vor der ersten Inbetriebnahme bzw. nach Revisionen ist noch einmal die Ausführung der kompletten Anlage aus mechanischer als auch elektrischer Sicht zu kontrollieren. Überprüfen, dass • die Montage sowie die Betriebsbedingungen mit den Daten laut Leistungsschildangaben übereinstimmen. •...

  • Seite 25: Wartung Und Reparatur

    Anschluss Wartung und Reparatur Sorgfältige und regelmäßige Wartung und Inspektionen sind erforderlich, um Störungen frühzeitig zu erkennen und zu beseitigen, bevor diese zu umfangreichen Schäden führen. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller bzw. durch von ihm autorisierte Reparatur- stellen vorgenommen werden. Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe Reparaturen können zu Körperverletzungen bzw.

  • Seite 26: Eigenkühlung

    Technische Daten Technische Daten Eigenkühlung Servomotor Ax.SM.000-yyyy Baugröße (x) Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 6200 6400 6200 6400 6200 6400 6200 6400 Stillstandsdrehmoment Md0 0,34 0,50 0,65 Stillstandsstrom Id0 0,85 1,50 Bemessungsdaten Bemessungsspannung UN Bemessungsdrehmoment MN 0,32 0,48 Bemessungstrom IN Bemessungsdrehzahl nN min-1 6000 6000...

  • Seite 27: Technische Daten

    Technische Daten Bx.SM.000-yyyy Servomotor Baugröße (x) Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 4200 4400 6200 6400 4200 4400 6200 6400 4200 4400 6200 6400 Stillstandsdrehmoment M 0,65 Stillstandsstrom I A 1,9 Bemessungsdaten Bemessungsspannung U V 230 400 230 230 400 230 230 400 Bemessungsdrehmoment M Bemessungstrom I A 2,0...
  • Seite 28 Technische Daten Cx.SM.000-yyyy Servomotor Baugröße (x) Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 3200 3400 4200 4400 6200 6400 3200 3400 4200 4400 Stillstandsdrehmoment M 0,95 Stillstandsstrom I A 1,5 Bemessungsdaten Bemessungsspannung U V 230 Bemessungsdrehmoment M 0,75 Bemessungstrom I A 1,4 0,75 Bemessungsdrehzahl n 3000 4000...
  • Seite 29 Technische Daten Cx.SM.000-yyyy 6200 6400 3200 3400 4200 4400 6200 6400 3200 3400 4200 4400 6200 6400 13,7 6000 3000 4000 6000 3000 4000 6000 1,25 1,22 1,47 1,76 1,57 1,88 1,88 33,0 55,7 69,4 118,0 52,6 90,8 35,4 61,4 67,7 113,0 53,0...
  • Seite 30 Technische Daten Dx.SM.000-yyyy Servomotor Baugröße (x) Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 3200 3400 4200 4400 6200 6400 3200 3400 4200 4400 Stillstandsdrehmoment M Stillstandsstrom I 10,2 11,6 Bemessungsdaten Bemessungsspannung U Bemessungsdrehmoment M 3,50 Bemessungstrom I 2,80 10,5 Bemessungsdrehzahl n 3000 4000 6000 3000 4000...
  • Seite 31 Technische Daten Dx.SM.000-yyyy 6200 6400 3200 3400 4200 4400 6200 6400 3200 3400 4200 4400 16,0 12,4 17,0 22,6 13,6 14,2 18,2 11,6 10,9 13,5 12,7 12,2 13,5 6000 3000 4000 6000 3000 4000 35,5 57,8 69,3 119,8 50,5 88,2 37,9 63,1 73,1...
  • Seite 32 Technische Daten Ex.SM.000-yyyy Servomotor Baugröße (x) Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 2200 2400 3200 3400 4200 4400 2200 2400 3200 3400 Stillstandsdrehmoment M Stillstandsstrom I 10,7 13,3 Bemessungsdaten Bemessungsspannung U Bemessungsdrehmoment M 12,2 11,0 Bemessungstrom I 10,4 Bemessungsdrehzahl n 2000 3000 4000 2000 3000...
  • Seite 33 Technische Daten Ex.SM.000-yyyy 4200 4400 2200 2400 3200 3400 4200 4400 2200 2400 3200 3400 17,8 10,0 11,7 17,6 10,3 21,9 13,5 16,5 23,2 14,4 16,5 14,6 21,4 15,5 10,6 14,0 10,4 13,0 13,3 4000 2000 3000 4000 2000 3000 79,8 128,1 143,1...
  • Seite 34 Technische Daten Fx.SM.000-yyyy Servomotor Baugröße (x) Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 1400 2400 3400 4400 1400 2400 3400 1400 2400 3400 Stillstandsdrehmoment M Stillstandsstrom I 11,1 17,0 22,2 17,0 22,3 32,2 23,1 30,8 46,2 Bemessungsdaten Bemessungsspannung U Bemessungsdrehmoment M Nm 22,5 21,5 20,0 16,0 42,0...

  • Seite 35: Fremdkühlung

    Technische Daten Fremdkühlung Servomotor Dx.SM.000-yyyy Baugröße (x) Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 3400 4400 6400 3400 4400 6400 3400 4400 6400 3400 4400 Stillstandsdrehmoment M 10,5 14,5 18,0 Stillstandsstrom I A 4,1 14,2 10,4 14,1 19,7 12,3 16,8 Bemessungsdaten Bemessungsspannung U Bemessungsdrehmoment M Nm 5,5 12,2...
  • Seite 36 Technische Daten Servomotor Ex.SM.000-yyyy Baugröße (x) Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 2400 3400 4400 2400 3400 4400 2400 3400 4400 2400 3400 Stillstandsdrehmoment M 12,9 21,5 Stillstandsstrom I A 7,1 10,1 12,8 10,7 15,5 20,0 14,1 21,6 23,1 21,4 27,8 Bemessungsdaten Bemessungsspannung U Bemessungsdrehmoment M Nm 11,2...
  • Seite 37 Technische Daten Servomotor Fx.SM.000-yyyy Baugröße (x) Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 1400 2400 3400 4400 1400 2400 3400 1400 2400 3400 Stillstandsdrehmoment M Stillstandsstrom I A 12,3 16,6 25,4 33,2 25,5 33,5 48,3 34,8 Bemessungsdaten Bemessungsspannung U Bemessungsdrehmoment M Nm 35,4 31,7 58,2 92,8...

  • Seite 38: Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien

    Technische Daten Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien 7.3.1 Motoren der 230 V-Klasse ⓐ ⓑ ⓐ: Kurzzeitbetrieb ⓑ: Dauerbetrieb Artikelnummer Artikelnummer Mmax Mmax [Nm] [Nm] [1/min] [Nm] [Nm] [1/min] A1.SM.000-6200 0,34 0,32 6000 5950 9500 D1.SM.000-3200 18,9 3000 2550 4000 A2.SM.000-6200 0,48 6000 6950 9500 D1.SM.000-4200 18,9 4000...

  • Seite 39: Motoren Der 400 V-Klasse

    Technische Daten 7.3.2 Motoren der 400 V-Klasse ⓐ ⓑ ⓐ: Kurzzeitbetrieb ⓑ: Dauerbetrieb Artikelnummer Artikelnummer Mmax Mmax [Nm] [Nm] [1/min] [Nm] [Nm] [1/min] A1.SM.000-6400 0,34 0,32 6000 7550 11950 D2.SM.000-6400 31,5 6000 6550 8050 A2.SM.000-6400 0,48 6000 6900 10050 D3.SM.000-3400 3000 2850 3850...

  • Seite 40: Optionen

    Technische Daten Optionen 7.4.1 Haltebremse Motortyp Ax.SM.001-xx00 Bx.SM.001-xx00 Cx.SM.001-xx00 Haftmoment [Nm] Trägheitsmoment [kgcm 0,067 0,183 max. Drehzahl [min 10.000 10.000 10.000 Gewicht [kg] 0,18 0,30 0,50 Bemessungsspg. 24 (+6%, -10%) Bemessungsstrom 0,46 0,50 0,75 Abfallzeit t2 [ms] Ansprechverzug t11 [ms] Anzugszeit t1 [ms] Leistung...

  • Seite 41: Anhang

    Normen EN 60204-1, EN 60034, EN 292-1 und EN 292-2 werden angewendet. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei Bedarf über unser Internetportal bezogen werden. 8.1.3 UL-Kennzeichnung Eine Abnahme gemäß UR und cUR ist bei KEB Servomotore auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo sowie durch das E-File ge- kennzeichnet.
  • Seite 42 Notizen D - 42...
  • Seite 43 Table of Contents General ............4 Maintenance and repair ......25 Intended use ............. 4 Maintenance intervals ........25 Safety instructions ..........4 Technical Data .......... 26 Transport and packaging ........5 Self-cooling ............. 26 Storage .............. 5 Separate cooling ..........35 Standards, codes and regulations .....

  • Seite 44: General

    General Intended use The synchronous servo motors KEB COMBIVERT SM serve for the operation on digital servo controllers and are intended for industrial systems. They comply to the harmonized standards of the series VDE 0530/EN 60034. The use in hazardous areas is prohibited, unless it is explicitly permitted (observe additional instructions).

  • Seite 45: Transport And Packaging

    General Transport and packaging The packaging and transport technologies are dependent on the shipping conditions. The following types of pa- ckaging are provided: • Folding boxes • Covered and steel-strapped flat pallets (transport by truck) • Special pallets • Special packaging in wooden cases The motors should always be shipped so that no damage can occur in transit.

  • Seite 46: Ec Manufacturer´s Declaration

    2006/95/EC. The motors must not be started until it is determined that the installation complies with the machine directive (2006/42/EC) as well as the EC EMC Directive (2004/108/EC). If necessary, a manufacturer's declaration is available at KEB. GB - 6...

  • Seite 47: Product Description

    0: Self-cooling with flange B5 (1FT5 compatible) 1: Separate cooling with flange B5 (1FT5 compatible) 2: Self-cooling; foot 3: Separate cooling; foot Motor type 0: Three-phase synchronous motor Dynamic Line I Unit type SM:Servo motor Size/construction length A1…E3 GB - 7...

  • Seite 48: Overview Of The Motor

    Product Description Overview of the motor Standstill- Rated torque M [Nm] dependent on torque M the motor rated speed Motor type [Nm] at 10 rpm 1.000 rpm 2.000 rpm 3.000 rpm 4.000 rpm 6.000 rpm A1.SM.000 0.34 0.32 A2.SM.000 0.50 0.48 A3.SM.000 0.65...

  • Seite 49: Standard Design Of The Servo Motors

    Product Description Standard design of the servo motors default Option Type IM B5 (IM V1, IM V3) Degree of protection IP 65 Shaft gland IP 64 IP 65 Motor type Permanent-field synchronous servo motor Magnetic material Neodymium iron boron Rated data valid for S1- operation (continuous operation) Vibration severity level Flange accuracy...

  • Seite 50: Project Design

    Selection the servo controller The selection of the servo controller occurs via the max. short time current limit and the output rated current. Alter- natively KEB provides the „motor configurator" for registered users in Internet and Service&Downloads. MLmax • Stall current (I Max.

  • Seite 51: Construction And Definition

    Product Description 2.6 Construction and definition The servo motors of the SM.5 series are 6- or 8- pole permanent-field synchronous motors with a sine-wave in- ducted voltage. A new compact coil technique ensures a high power density of the motors. 2.6.1 Drive end and direction of rotation Drive end of the motor In DIN EN 60034-7, the two ends of a motor are de- fined as follows:...

  • Seite 52: Winding And Insulation System

    Product Description 2.6.3 Winding and insulation system The insulation materials we use ensure insulation class 155 (F) to EN 60034. Therefore, the winding temperature rise may be max. 105 K at a coolant temperature of +40°C. We also use insulation materials with the temperature profile TI 200 of class 180 (H) to increase the reliability of the motors.

  • Seite 53: Separately Driven Fan

    Product Description 2.6.5 Separately driven fan The motors SM.51 are forced-air-cooled by an axial fan with a single-phase split motor. The connection data are given on the motor name plate. The necessary terminal plug is included in the delivery of the motor. Motor type Rated voltage Rated current...
  • Seite 54 Product Description AxSM.50 and BxSM.50 CxSM.5x, DxSM.5x and ExSM.5x with single PTC thermistor STM 150 E with triplex PTC thermistor STM 150 D R [Ω] R [Ω] 1 x 4000 3 x 4000 1 x 1330 3 x 1330 1 x 550 3 x 550 1 x 250 3 x 250...

  • Seite 55: Speed And Shaft Position Measuring System / Resolver

    Product Description DxSM.50 ExSM.51 FxSM.51 Legend Motor at operating temperature recommended current limit Motor cold 2.6.7 Speed and shaft position measuring system / resolver The SM.5 motors are equipped with 2-pole resolvers for speed and shaft position control. Technical data of the resolver Number of poles Transformation ratio K 0.5 ±5%...

  • Seite 56: Operating Conditions

    Operating Conditions Operating Conditions Degree of protection The motors SM.5 series are generally designed to meet degree of protection IP 65 as specified in DIN EN 60034-5 (option separately driven fan: IP 54). See table below for the respective sealing. Degree of Shaft sealing User information...

  • Seite 57: Permissible Axial And Radial Forces

    Operating Conditions Derating due A derating can be necessary due to different clock frequencies of the power stages to harmonics of the inverters and the associated different losses by the current harmonics. Permissible axial and radial forces The maximum permissible axial and radial forces must not be exceeded in order to ensure smooth running of the motor.

  • Seite 58: Shaft Strain

    Operating Conditions 3.3.2 Shaft strain The endurance strength of the shaft and the lifetime of the bearing determine the permissible lateral force FRm at the D (rive-End) -side shaft end = 0,35 • F 3.3.3 Output component The minimum effective pulley diameter of the driving element is calculated as follows: Effective pulley diameter of the driving element k •...

  • Seite 59: Horizontal Standard

    Operating Conditions 3.3.5 Horizontal standard c + p + 0,5 • L If the lateral force F is not applied at x = L/2, different radial forces will arise: • –––––––––––– c + p + x If the axial force F is not applied at the shaft centre, its radial component is taken into conside- •...

  • Seite 60: Connection

    Connection Connection The connection must be carried out in such a way that a permanently safe, electrical connection is maintained. Pay attention to a safe protective conductor connection. By turning the flange sockets any outgoing cable direction can be adjusted (rotatable by 90° each). In the case of improper execution of the work the type of protection IP65 is no longer warranted.

  • Seite 61: Encoder Connection

    Connection Encoder connection 4.3.1 Resolver Resolver connector View Signal Color • Angle socket SIN- • rotatable COS+ pink • 12-pole REF+ yellow • Plug REF- green SIN+ blue COS- grey All other contacts are not assigned. View of the connector pins at the motor Encoder cable A-Servo 00F50C1-0yyy...

  • Seite 62: Endat

    Connection 4.3.3 EnDat EnDat-connector View Signal Color • Angle socket white • rotatable Clock+ black • 17-pole Clock- purple • Plug brown blue Data+ grey green yellow Data- pink View of the connector pins at All other contacts are not assigned. the motor Encoder cable 00F50C1-yyyy...

  • Seite 63: Separate Ventilator Connection

    Connection Separate ventilator connection Separate ventilator connec- Ax…Dx.SM.5 Ex.SM.5 tion View of the connector pins at the motor Terminal assignment 1 x 230 V AC 3 x 400 V AC Protective conductor Protective conductor GB - 23...

  • Seite 64: Start-Up

    Connection Start-up Preparations Before initial operation and after major inspections, check the complete plant both from a mechanical and electri- cal point of view. Examine that • the installation and the operating conditions comply with the specified name plate data. •...

  • Seite 65: Maintenance And Repair

    Connection Maintenance and repair Careful and regular maintenance and inspections are required to recognise and remedy troubles in good times, before they lead to major damage. Repairs may be carried out only by the manufacturer or repair places authorized by Repairs him.
  • Seite 66 Technical Data Technical Data Self-cooling Servo motor Ax.SM.000-yyyy Size (x) Speed and voltage variant (y) 6200 6400 6200 6400 6200 6400 6200 6400 Stall torque Md0 0.34 0.50 0.65 Current at stall torque Id0 0.85 1.50 Nominal rating Rated voltage UN Rated torque MN 0.32 0.48...

  • Seite 67: Technical Data

    Technical Data Bx.SM.000-yyyy Servo motor Size (x) Speed and voltage variant (y) 4200 4400 6200 6400 4200 4400 6200 6400 4200 4400 6200 6400 Stall torque M 0.65 Current at stall torque I A 1.9 Nominal rating Rated voltage U V 230 400 230 230 400 230...
  • Seite 68 Technical Data Cx.SM.000-yyyy Servo motor Size (x) Speed and voltage variant (y) 3200 3400 4200 4400 6200 6400 3200 3400 4200 4400 Stall torque M 0.95 Current at stall torque I A 1.5 Nominal rating Rated voltage U V 230 Rated torque M 0.75 Rated current I...
  • Seite 69 Technical Data Cx.SM.000-yyyy 6200 6400 3200 3400 4200 4400 6200 6400 3200 3400 4200 4400 6200 6400 13.7 6000 3000 4000 6000 3000 4000 6000 1,25 1.22 1.47 1.76 1.57 1.88 1.88 33.0 55.7 69.4 118.0 52.6 90.8 35.4 61.4 67.7 113.0 53.0...
  • Seite 70 Technical Data Dx.SM.000-yyyy Servo motor Size (x) Speed and voltage variant (y) 3200 3400 4200 4400 6200 6400 3200 3400 4200 4400 Stall torque M Current at stall torque I 10.2 11.6 Nominal rating Rated voltage U Rated torque M 3.50 Rated current I 2.80...
  • Seite 71 Technical Data Dx.SM.000-yyyy 6200 6400 3200 3400 4200 4400 6200 6400 3200 3400 4200 4400 16.0 12.4 17.0 22.6 13.6 14.2 18.2 11.6 10.9 13.5 12.7 12.2 13.5 6000 3000 4000 6000 3000 4000 35.5 57.8 69.3 119.8 50.5 88.2 37.9 63.1 73.1...
  • Seite 72 Technical Data Ex.SM.000-yyyy Servo motor Size (x) Speed and voltage variant (y) 2200 2400 3200 3400 4200 4400 2200 2400 3200 3400 Stall torque M Current at stall torque I 10.7 13.3 Nominal rating Rated voltage U Rated torque M 12,2 11.0 Rated current I...
  • Seite 73 Technical Data Ex.SM.000-yyyy 4200 4400 2200 2400 3200 3400 4200 4400 2200 2400 3200 3400 17.8 10.0 11.7 17.6 10.3 21.9 13.5 16.5 23.2 14.4 16.5 14.6 21.4 15.5 10.6 14.0 10.4 13.0 13.3 4000 2000 3000 4000 2000 3000 79.8 128.1 143.1...
  • Seite 74 Technical Data Fx.SM.000-yyyy Servo motor Size (x) Speed and voltage variant (y) 1400 2400 3400 4400 1400 2400 3400 1400 2400 3400 Stall torque M Current at stall torque I 11.1 17.0 22.2 17.0 22.3 32.2 23.1 30.8 46.2 Nominal rating Rated voltage U Rated torque M Nm 22.5...

  • Seite 75: Separate Cooling

    Technical Data Separate cooling Servo motor Dx.SM.000-yyyy Size (x) Speed and voltage variant (y) 3400 4400 6400 3400 4400 6400 3400 4400 6400 3400 4400 Stall torque M 10.5 14.5 18.0 Current at stall torque I A 4.1 14.2 10.4 14.1 19.7 12.3 16.8 Nominal rating Rated voltage U...
  • Seite 76 Technical Data Servo motor Ex.SM.000-yyyy Size (x) Speed and voltage variant (y) 2400 3400 4400 2400 3400 4400 2400 3400 4400 2400 3400 Stall torque M 12.9 21.5 Current at stall torque I A 7.1 10.1 12.8 10.7 15.5 20.0 14.1 21.6 23.1 21.4 27.8 Nominal rating Rated voltage U...
  • Seite 77 Technical Data Servo motor Fx.SM.000-yyyy Size (x) Speed and voltage variant (y) 1400 2400 3400 4400 1400 2400 3400 1400 2400 3400 Stall torque M Current at stall torque I A 12.3 16.6 25.4 33.2 25.5 33.5 48.3 34.8 Nominal rating Rated voltage U Rated torque M Nm 35.4...

  • Seite 78: Torque-Speed-Characteristic

    Technical Data Torque-speed-characteristic 7.3.1 Motors of the 230 V class ⓐ ⓑ ⓐ: Short-time duty ⓑ: Continuous operation Part Number Part Number Mmax Mmax [Nm] [Nm] [rpm] [Nm] [Nm] [rpm] A1.SM.000-6200 0.34 0.32 6000 5950 9500 D1.SM.000-3200 18.9 3000 2550 4000 A2.SM.000-6200 0.48...

  • Seite 79: Motors Of The 400 V Class

    Technical Data 7.3.2 Motors of the 400 V class ⓐ ⓑ ⓐ: Short-time duty ⓑ: Continuous operation Part Number Part Number Mmax Mmax [Nm] [Nm] [rpm] [Nm] [Nm] [rpm] A1.SM.000-6400 0.34 0.32 6000 7550 11950 D2.SM.000-6400 31.5 6000 6550 8050 A2.SM.000-6400 0.48 6000...

  • Seite 80: Options

    Technical Data Options 7.4.1 Holding brake Motor type Ax.SM.001-xx00 Bx.SM.001-xx00 Cx.SM.001-xx00 Holding torque [Nm] Inertia [kgcm 0.067 0.183 max. speed [rpm] 10.000 10.000 10.000 Weight [kg] 0.18 0.30 0.50 Rated voltage 24 (+6%, -10%) Rated current 0.46 0.50 0.75 Drop-out time t2 [ms] On delay t11 [ms]...

  • Seite 81: Appendix

    An appropriate declaration of conformity is available if necessary via our internetportal. 8.1.3 UL Marking Acceptance according to UR and cUR is marked at KEB servo motors with the adjacent logo on the type plate as well as by the E-file...
  • Seite 82 Notizen / Notes...
  • Seite 83 Notizen / Notes...
  • Seite 84 +39 02 33535311 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone, KEB Japan Ltd. CHN-201611 Shanghai, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074...

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