Inhaltsverzeichnis - KEB Dynamic Line I Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1. Allgemeines ................................................4
1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung .................. 4
1.2 Sicherheitshinweise .......................................... 4
1.3 Transport und Verpackung ................................ 5
1.4 Einlagerung ....................................................... 5
1.5 Normen, Vorschriften, Bestimmungen .............. 5
1.6 EG Herstellererklärung ...................................... 6
2. Produktbeschreibung ..................................7
2.1 Typenschlüssel ................................................. 7
2.2 Motorübersicht .................................................. 8
2.3 Grundausstattung der Servomotoren ................ 9
2.4 Drehzahl-Drehmomentkennlinie ....................... 9
2.5 Projektierung ................................................... 10
2.5.1 Auswahl des Servomotors .............................. 10
2.5.2 Auswahl des Servostellers .............................. 10
2.5.3 Abtriebselement ............................................. 10
2.5.4 Vorspannfaktor ................................................ 10
2.6 Aufbau und Definition ...................................... 11
2.6.1 Antriebsseite und Drehsinn ............................. 11
2.6.2 Wellenende und Passfeder ............................. 11
2.6.3 Wicklung und Isolationssystem ....................... 12
2.6.4 Haltebremse (optional) .................................... 12
2.6.5 Fremdlüfter ...................................................... 13
2.6.6 Temperaturüberwachung ................................ 13
2.6.7 Drehzahl- und Lagemesssystem / Resolver ... 15
3. Betriebsbedingungen ................................16
3.1 Schutzart ......................................................... 16
3.2 Kühlung, Aufstellhöhe,
Umgebungsbedingungen ................................ 16
3.3 Zulässige Axial- und Querkräfte ...................... 17
3.3.1 Tabelle ............................................................ 17
3.3.2 Wellenbeanspruchung .................................... 18
3.3.3 Abtriebselement .............................................. 18
3.3.4 Vorspannfaktor ................................................ 18
3.3.5 Horizontale Gebrauchslage ............................. 19
3.3.6 Vertikale Gebrauchslage ................................. 19
4. Anschluss .................................................20
4.1 Leiterquerschnitt .............................................. 20
4.2 Leistungsteil .................................................... 20
4.3 Geberanschluss .............................................. 21
4.3.1 Resolver .......................................................... 21
4.3.2 Hiperface ......................................................... 21
4.3.3 EnDat .............................................................. 22
4.3.4 SIN/COS ......................................................... 22
4.4 Fremdlüfteranschluss ...................................... 23
5. Inbetriebnahme ......................................... 24
5.1 Vorbereitungen ................................................ 24
5.2 Erstinbetriebnahme ......................................... 24
5.3 Betrieb ............................................................. 24
6. Wartung und Reparatur ............................25
6.1 Wartungsintervalle .......................................... 25
7. Technische Daten .....................................26
7.1 Eigenkühlung .................................................. 26
7.2 Fremdkühlung ................................................. 35
7.3 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien .................. 38
7.3.1 Motoren der 230 V-Klasse .............................. 38
7.3.2 Motoren der 400 V-Klasse .............................. 39
7.4 Optionen .......................................................... 40
7.4.1 Haltebremse .................................................... 40
8. Anhang .....................................................41
8.1 Zertifizierung ................................................... 41
8.1.2 CE-Kennzeichnung ......................................... 41
8.1.3 UL-Kennzeichnung .......................................... 41
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