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Technische Daten
Servomotor
Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 3200
Stillstandsdrehmoment M
Stillstandsstrom I
d0
Bemessungsdaten
Bemessungsspannung U
Bemessungsdrehmoment M
Bemessungstrom I
N
Bemessungsdrehzahl n
Bemessungsleistung P
N
Spannungskonstante k
E
Wicklungswiderstand R
Wicklungsinduktivität L
u-v
Maximalwerte
max. Drehmoment M
max
max. Strom Imax
mechanische Angaben
Läuferträgheitsmoment J
Gewicht
Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min
1)
Mit Resolver; ohne Haltebremse
2)
32
3
M6x16
40
Bauart
Geber
Resolver SIN/COS
Baugröße
-
ERN 1387
D1
218
D2
248
D3
278
D4
308
D - 30
Baugröße (x)
Nm
d0
A
V
N
Nm
N
A
min
-1
N
kW
V/1000min
1)
-1
Ohm
u-v
mH
Nm
A 25,4
2)
kgcm
2
L
kg
als verkettete Spannung angegeben.
-1
ohne Bremse
EnDat
EQI
SRS/M 50
248
248
225
278
278
255
308
308
285
338
338
315
D1
3400
4200
4400 6200 6400 3200 3400 4200
4,2
5,3
3,0
7,0
230
400
230
400
3,7
3,50
4,9
2,80
6,1
3000
4000
1,2
1,5
66,5
117,0
50,5
87,7 34,5
2,1
6,3
1,2
7,7
23,8
4,5
13,4
18,9
14,4
33,6
19,2 48,9
4,8
6,3
9
8
1
7
P
2 10
12
6
11
3
5
4
L
Länge L
Hiperface
Resolver SIN/COS
SRS/M
-
50/52K
248
225
278
255
308
285
338
315
Dx.SM.000-yyyy
4,0
10,2
6,0
8,5
230
400
230
3,0
3,5
8,2
4,8
8,1
6000
3000
1,9
58,4
66,9 119,8 48,9
3,9
0,55
1,6
1
2,1
6
4
28,8
40,8 23,0
Ø 9
mit Bremse
EnDat
ERN 1387
EQI
255
255
285
285
315
315
345
345
D2
4400
7
4,8
11,6
6,4
400
230
400
6,1
5,8
4,5
10,5
5,8
4000
1,9
2,4
89,0
3,2
0,5
1,7
12,8
2,2
7,05
31,5
55,7
30,7
7,4
7,9
110
Hiperface
SRS/M
SRS/M 50
50/52K
232
255
262
285
292
315
322
345
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