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Servomotor
Drehzahl- u. Spannungsvariante (y)
Stillstandsdrehmoment M
Stillstandsstrom I
d0
Bemessungsdaten
Bemessungsspannung U
Bemessungsdrehmoment M
Bemessungstrom I
N
Bemessungsdrehzahl n
N
Bemessungsleistung P
N
Spannungskonstante k
E
Wicklungswiderstand R
u-v
Wicklungsinduktivität L
u-v
Maximalwerte
max. Drehmoment M
max
max. Strom Imax
mechanische Angaben
2)
Läuferträgheitsmoment J
Gewicht
Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min
1)
Mit Resolver; ohne Haltebremse
2)
16
2.5
M4x10
23
Bauart
Geber
Resolver
SIN/COS
Baugröße
-
ERN 1185
B1
136
B2
160
B3
196
Baugröße (x)
4200 4400 6200 6400 4200 4400 6200 6400 4200 4400 6200 6400
Nm
d0
A 1,9
V 230
N
Nm
N
A 2,0
min
-1
W
V/1000min
29,4 67,7
1)
-1
Ohm 6,8
mH 11,5 61,1
Nm
A 11,4
kgcm
2
L
kg
als verkettete Spannung angegeben.
-1
L
ohne Bremse
EnDat
Hiperface
EQI
SRS/M 50
167
185
177
191
209
201
227
245
237
B1
0,65
0,9
2,6
1,3
3,2
400
230
400 230
0,6
0,5
0,9
2,5
1,2
2,9
4000
6000
250
310
21,8 45,4 39,2
39,5
3,8
17
6,3
27,4 11,5
3,1
5,4
15,6
7,8 19,2
0,22
1,5
9
8
1
7
P
2 10
12
6
11
3
5
4
Länge L
Resolver
SRS/M
-
50/52K
168
164
192
188
228
224
Technische Daten
Bx.SM.000-yyyy
B2
1,5
1,6
5,0
2,4
400
230 400 230
1,3
1,0
1,4
4,4
2,1
4000
6000
540
620
80,9
25,2 53,0 37,2 85,4 26,3 59,1
4
17,3
1,6
7
48,8
4,8 21,0 5,6
7,2
9,6
30,0 14,4 33,0 14,4 46,2 21,0
0,36
2,1
Ø 5.8
mit Bremse
SIN/COS
EnDat
ERN 1185
EQI
195
213
219
237
255
273
B3
2,3
5,5
2,4
7,7
3,5
400
230 400
2,0
1,5
4,7
2,0
6,6
3,0
4000
6000
830
940
1,7
9,2
0,83 4,2
29,4
2,8 14,1
11,0
0,57
2,9
70
Hiperface
SRS/M
SRS/M 50
50/52K
205
196
229
220
265
256
D - 27
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Kapitel
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