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Technische Daten
Servomotor
Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 2400
Stillstandsdrehmoment M
Stillstandsstrom I
d0
Bemessungsdaten
Bemessungsspannung U
Bemessungsdrehmoment M
Bemessungstrom I
N
Bemessungsdrehzahl n
Bemessungsleistung P
N
Spannungskonstante k
E
Wicklungswiderstand R
Wicklungsinduktivität L
u-v
Maximalwerte
max. Drehmoment M
max
max. Strom Imax
mechanische Angaben
Läuferträgheitsmoment J
Gewicht
8
32
3.5
50
M8x16
Bauart
Geber
Resolver SIN/COS
Baugröße
-
ERN 1387
E1
305
E2
335
E3
365
E4
410
D - 36
Baugröße (x)
Nm
d0
A 7,1
V
N
Nm 11,2
N
A 6,5
min
2000
-1
N
kW 2,4
V/1000min
106,3
1)
-1
Ohm 4,5
u-v
mH 24,2
Nm
A
23
2)
kgcm
2
L
kg
r1
L39
ohne Bremse
EnDat
EQI
SRS/M 50
347
347
305
377
377
335
407
407
365
452
452
410
E1
3400
4400 2400 3400 4400 2400 3400 4400 2400 3400
12,9
10,1
12,8
10,7
400
10,3
9,3
18,7
8,5
9,7
9,8
3000
4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000
3,2
3,9
3,9
74,4
58,4 115,1 79,7
2,2
1,4
2,4
11,9
7,3
15,0
42
35
47
35
12,3
12,2
r2
11
1
12
10
2
13
E
16
9
3
17
14
15
4
8
6
5
7
Länge L
Hiperface
Resolver SIN/COS
SRS/M
-
50/52K
347
350
377
380
407
410
452
455
Ex.SM.000-yyyy
E2
E3
21,5
30
15,5
20,0 14,1 21,6 23,1 21,4
400
400
17,1
15,5
26
23,8 21,6
13,0
15,2 12,9 18,0 17,5 17,7
5,4
6,5
5,5
7,5
62,0 123,9 80,6 74,3 112,9 86,9
1,1
0,66
1,6
0,68 0,58 0,84
7,2
4,3
11,7
4,9
70
85
57
75
46
70
19,5
26,7
15
17,8
11
o140
o156
mit Bremse
EnDat
ERN 1387
EQI
392
392
422
422
452
452
497
497
E4
42
27,8
400
33
31,6
22,0
9
6,9
10
0,50
4,2
6,7
4,0
121
92
67
98
36,0
22
Hiperface
SRS/M
SRS/M 50
50/52K
350
392
380
422
410
452
455
497
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