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Technische Daten
7.
Technische Daten
7.1
Eigenkühlung
Servomotor
Drehzahl- u. Spannungsvariante (y)
Stillstandsdrehmoment Md0
Stillstandsstrom Id0
Bemessungsdaten
Bemessungsspannung UN
Bemessungsdrehmoment MN
Bemessungstrom IN
Bemessungsdrehzahl nN
Bemessungsleistung PN
Spannungskonstante kE 1)
Wicklungswiderstand Ru-v
Wicklungsinduktivität Lu-v
Maximalwerte
max. Drehmoment Mmax
max. Strom Imax
mechanische Angaben 2)
Läuferträgheitsmoment JL
Gewicht
Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min
1)
Mit Resolver; ohne Haltebremse
2)
12
2.5
M3x10
20
Bauart
Geber
Resolver
Baugröße
A1
A2
A3
A4
D - 26
Baugröße (x)
Nm
Nm
min-1
W
V/1000min-1
Ohm
mH
Nm
kgcm2
kg
als verkettete Spannung angegeben.
-1
L
ohne Bremse
–
121
133
145
170
A1
6200
6400
6200
0,34
A
1,2
0,85
1,50
V
230
400
230
0,32
A
1,0
0,8
1,5
6000
200
28,3
39,0
28,3
21
40,5
8,7
9,9
18,7
5,4
1,7
A
7,1
5,0
9,0
0,17
1,0
9
8
1
7
P
2 10
12
6
1 1
3
5
4
Länge L
SIN/COS
ERN 1185
156
168
180
205
Ax.SM.000-yyyy
A2
A3
6400
6200
6400
0,50
0,65
1
2
1,2
400
230
400
0,48
0,6
0,9
2,0
1,1
6000
6000
300
375
46,4
28,3
49,8
25,8
6,1
18,9
14,5
3,9
12,2
2,5
3,2
6,0
10,8
6,5
0,24
0,31
1,2
1,4
Ø 5.8
mit Bremse
Resolver
–
145
157
169
194
A4
6200
6400
1,0
3,2
1,6
230
400
0,8
2,9
1,4
6000
500
28,3
56,6
3,3
13,1
2,7
10,7
5,0
17,0
8,5
0,45
1,8
55
SIN/COS
ERN 1185
180
192
204
229
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Kapitel
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