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7.2
Fremdkühlung
Servomotor
Drehzahl- u. Spannungsvariante (y) 3400
Stillstandsdrehmoment M
Stillstandsstrom I
d0
Bemessungsdaten
Bemessungsspannung U
Bemessungsdrehmoment M
Bemessungstrom I
N
Bemessungsdrehzahl n
N
Bemessungsleistung P
N
Spannungskonstante k
E
Wicklungswiderstand R
u-v
Wicklungsinduktivität L
u-v
Maximalwerte
max. Drehmoment M
max
max. Strom Imax
mechanische Angaben
Läuferträgheitsmoment J
Gewicht
Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min
1)
Mit Resolver; ohne Haltebremse
2)
M6x16
Bauart
Geber
Resolver SIN/COS
Baugröße
-
ERN 1387
D1
280
D2
310
D3
340
D4
370
Baugröße (x)
Nm
d0
A 4,1
V
N
Nm 5,5
N
A 4,2
min
3000
-1
kW 1,7
V/1000min
82,7
1)
-1
Ohm 6,3
mH 23,8
Nm
A 20,4
2)
kgcm
2
L
kg
als verkettete Spannung angegeben.
-1
6
r1
10
32
3
40
L39
ohne Bremse
EnDat
EQI
SRS/M 50
321
328
321
351
358
351
380
388
380
410
418
410
Technische Daten
Dx.SM.000-yyyy
D1
4400
6400 3400 4400 6400 3400 4400 6400 3400 4400
6,2
10,5
5,4
8,1
6,8
400
400
5,1
4,2
8,7
5,0
6,7
6,4
4000
6000 3000 4000 6000 3000 4000 6000 3000 4000
2,1
2,6
2,7
62,0
41,3
84,7
62,9
3,9
1,6
3,2
13,4
6,0
12,8
7,05
18,9
31,5
27,2
40,7
32,5
43,4
4,8
7,7
r2
9
8
1
7
P 12
2
10
6
3
11
5
4
Länge L
Hiperface
Resolver SIN/COS
SRS/M
-
50/52K
321
287
351
317
380
347
410
377
D2
D3
14,5
9,2
14,2 10,4 14,1 19,7 12,3
400
8,4
7,5
12,2
12
8,4
11,7
9,2
12,2 16,0 11,5
3,5
4,7
3,8
5,0
40,9 84,7 62,4 44,6 85,9
1,7
0,7
1,9
1,04 0,57
3,0
8,3
4,5
45,0
67,2 48,8 65,8 92,3 57,7
7,4
9,8
9,6
11,5
9
o110
o122
mit Bremse
EnDat
ERN 1387
EQI
SRS/M 50
328
328
358
358
388
388
418
418
D4
18,0
16,8
400
10,5 15,6
15,5
14,7
6,6
4,9
6,5
63,1
1,4
0,76
2,3
6,7
3,6
54,0
78,8
12,7
13,4
Hiperface
SRS/M
50/52K
328
328
358
358
388
388
418
418
D - 35
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Kapitel
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